Industrieroboter

Flurförderzeug sammelt leere Paletten

Die Handhabung leerer Europaletten mit Hilfe von Staplern ist mühsam, zeitaufwändig und kostenintensiv. Da sind häufige Rangierfahrten nötig – selbst dort, wo sich Mitarbeiter unter Umständen im Gefahrenbereich aufhalten. Und beim Aufeinandersetzen von nicht benötigten Leerpaletten zu Stapeln entsteht zumeist kein ordentlicher Quader. Ein solcher Leerpalettenstapel birgt ein nicht zu unterschätzendes Gefahrenpotenzial, wenn der Staplerfahrer aufgetürmte und ungesicherte Leerpaletten transportiert. Solche Türme neigen vor allem bei Kurvenfahrten zum Umkippen.

Um alle diese Nachteile zu eliminieren, entwickelte Baka in Zusammenarbeit mit dem Erfinder Robert Saxer einen Palettensammler, der inzwischen weltweit patentiert ist. Mit diesem Gerät fährt der Fahrer zunächst über die Palette. Ein Sensor erkennt dann das Vorhandensein dieser Palette, woraufhin die im Fahrzeug integrierte Greifeinrichtung selbsttätig die Palette erfasst und sie dem darüber angeordneten Magazin zuführt. Das Ganze geschieht während der Fahrt, also ohne anzuhalten. Auf diese Weise erreicht der Palettensammler die Leistung von bis zu 200 Paletten pro Stunde. Im etwa drei Meter hohen Magazin sind die maximal 18 Leerpaletten akkurat geschichtet und gut aufgehoben. Die Einhausung sorgt dafür, dass der Transport ganzer Stapel absolut sicher ist.

Ebenso schnell und ebenfalls während des Fahrens erfolgt das Auslegen: Die unterste Palette im Magazin wird vereinzelt, indem die darüber liegenden Paletten angehoben werden. So lässt sie sich von der Greifeinrichtung sanft auf den Boden setzen. Dabei werden all diese Bewegungen nicht etwa vom Fahrer in Einzelschritten durchgeführt, sondern die immer wiederkehrenden Zyklen erledigt eine Automatik. Vier Grundprogramme stehen zur Verfügung: Einzeln aufnehmen, Einzeln ablegen, Stapel aufnehmen und Stapel abgeben. Die beiden letzten Programme zeigen, dass der Sammler auch ganze Leerpalettenstapel von Ort zu Ort bringen kann. Dazu verfügt das Magazin am Heck des Fahrzeugs über zwei Sicherungsklappen, die sich an den Start- und Zielpunkten öffnen.

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Das Sammeln und Auslegen ist sowohl bei Vorwärts- als auch bei Rückwärtsfahrt möglich. Außerdem ist das Fahrwerk des Palettensammlers so gestaltet, dass er Leerpaletten auch überfahren kann, ohne sie aufzunehmen. Das reduziert unnötige Kurvenfahrten. Tests haben gezeigt, dass der Palettensammler beim Aufnehmen zweimal und beim Abgeben dreimal so schnell ist wie ein Gabelstapler. ms

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