Industrieroboter
40 Achsen problemlos steuern
Die von PLCopen definierte Motion Control Library, beispielsweise in Verbindung mit dem Tool Codesys von 3S, bietet eine sinnvolle und bewährte Basis zur hardwareunabhängigen Ansteuerung von Achsen und Motoren. Ideal sind diese Bausteine aber nur für PCs oder embedded Systeme mit Fließkommaunterstützung. Das Unternehmen Kuhnke hat daher über die 3S-Bibliothek hinaus eigene Funktionsblöcke entwickelt, um auch eine deutlich höhere Anzahl von einfachen Stellantrieben ohne großen Programmieraufwand einbinden zu können. Solche Anwendungen finden sich in der Druck- und Verpackungsindustrie, der Klima- und Lüftungstechnik oder der Holzverarbeitung.
Mit der neuen Lösung auf der Standard- und Slot-SPS der Steuerungsplattform Ventura wird verhindert, dass bei einer hohen Anzahl von Motoren die Rechenleistung des Industrie-PCs sinkt. Hierzu wurde die Intelligenz in die Antriebscontroller verlagert, die ihrerseits von der Motion Library angesteuert werden. Dies funktioniert bei dieser Echtzeit Motion Control auch mit 40 Antrieben problemlos, theoretisch sind sogar 80 möglich.
Da die Parametersätze für die Achsen nicht über die Bibliothek, sondern über die Importfunktion von Codesys eingebunden werden, kann der Anwender ohne großen Programmieraufwand und auf seiner gewohnten Oberfläche von Codesys einen ganzen Verbund von Antrieben parametrieren, testen und verfahren. Für das Einbinden beispielsweise einer Achse sind nur wenige Schritte notwendig: Profibus-Master konfigurieren, Slaves auswählen, Achse konfigurieren und die Visualisierung erstellen. Danach kann die Verbindung hergestellt, das Programm übertragen und die Steuerung gestartet werden.
Unterstützung erhält der Anwender durch die Steuerungsplattform Ventura, die über Standardschnittstellen, CANopen, Profibus und Ethernet 10/100 Base-T problemlos mit weiteren Systemen vernetzt werden kann und speziell für den maschinennahen Einsatz konzipiert wurde. st
Das könnte Sie auch interessieren
Bereits mehr als 900 Aussteller angemeldet
Rund sechs Monate vor Messebeginn haben sich mehr als 900 Unternehmen für die SPS 2026 in Nürnberg angemeldet. Die Fachmesse setzt Schwerpunkte bei Industrial AI, Cyber-Sicherheit und digitaler Transformation.
mehr...Virtuelle SPS in der Praxis: Wie vPLCs Produktionssysteme flexibler und skalierbarer machen
Die zunehmende Vernetzung von IT und OT verändert die industrielle Automatisierung grundlegend. Der IT/OT Integration Summit zeigt, wie moderne Technologien Produktionsumgebungen effizienter, flexibler und zukunftssicher machen können. Im...
mehr...Umsatzwachstum in turbulentem Marktumfeld
Dank Innovationen und Fokussierung auf strategische Industriemärkte konnte Sick im Geschäftsjahr 2025 den Umsatz moderat steigern. In einem turbulentem Marktumfeld konnte das Unternehmen seine Position behaupten und mit Sensorlösungen Marktanteile...
mehr...Siemens stellt neuen KI-Agenten vor
Siemens bringt mit dem ‚Eigen Engineering Agent‘ eine KI für die Automatisierungstechnik auf den Markt. Die Lösung ist in das TIA Portal integriert, wurde mit über 100 Unternehmen getestet und soll Engineering-Prozesse deutlich beschleunigen.
mehr...Schaeffler hält Umsatz nahezu stabil
Die Schaeffler hat 2025 einen Umsatz von 23,5 Mrd. Euro erzielt und das EBIT vor Sondereffekten auf 936 Mio. Euro erhöht. Der Free Cash Flow lag mit 266 Mio. Euro deutlich über Vorjahr und Prognose. Das Konzernergebnis blieb wegen hoher...
mehr...Künstliche Intelligenz gemeinsam vorantreiben
Helukabel verstärkt die Aktivitäten im Bereich der künstlichen Intelligenz und ist nun Mitglied des IPAI. Die Innovations- und Kollaborationsplattform für Unternehmen, Forschungseinrichtungen, Institutionen und Verwaltung hat sich zum Ziel gesetzt,...
mehr...Neue Impulse für den ifm-Vertrieb
Zum Jahresbeginn 2026 wurden zwei Positionen bei ifm neu besetzt: Markus Wolf wird Geschäftsführer Vertrieb Deutschland, Sven Quant übernimmt die Position des Zentralgeschäftsführers im Bereich Prozesssensorik innerhalb der ifm-Gruppe.
mehr...Veränderungen im der Geschäftsführung von Endress+Hauser
Endress+Hauser stärkt seine Geschäftsleitung: Mirko Lehmann, Katja Windt und Helena Svensson übernehmen zentrale Führungsrollen. Was sich in Technologie, Produktion und Personal ändert.
mehr...Interview mit Wasilis Alvanidis von Heitec
Mobile Robotik für den Reinraum
Mit ‚HUGS‘ präsentiert Heitec eine mobile, GMP-konforme Robotikplattform, die manuelle Tätigkeiten im Reinraum automatisiert. Modular aufgebaut, validierbar und IT-integrierbar, bietet sie skalierbare Lösungen für Aufgaben wie Probenahme,...
mehr...