Industrieroboter

Wie eine Pralinenschachtel

sei das Leben, behauptet die Mutter von Forrest Gump – schließlich wisse man nie, wonach man greife. Ganz anders mit der neusten Innovation von Mafu: Bin Picking, das multifunktionale Greifersystem mit bis zu 16 programmierbaren Greiferpositionen weiß genau, was es tut. Es entnimmt einer Transportverpackung kontinuierlich chaotisch angeordnete Teile und führt diese einer Montage- beziehungsweise Bearbeitungsanlage zu.

Unter Verwendung der speziellen Software, dem Workcell Manager und dem Kommunikationsserver entwickelten die Rosenfelder das hochflexible, automatisierte System. Zum Einsatz kommen dabei Standardroboter mit vier oder sechs Achsen, ein handelsüblicher Industrie-PC und ein BV-System mit Firewire-Schnittstelle.

Da die Teile oftmals in mehreren Lagen übereinander in den Transportkisten zur Verfügung gestellt werden, müssen jeweils die Zwischenlagen entfernt werden. Während dieser Phase setzen die Spezialisten beispielsweise zusätzlich bewährte Förder- und Zuführtechnologie zur Teileversorgung ein, um den kontinuierlichen Betrieb der Anlagen sicher zu stellen. Einfache Bedienung und unzählige Einsatzmöglichkeiten gepaart mit der Zuführtechnologie machen die Bin-Picking Cell zur optimalen Lösung überall dort, wo ein prozesssicherer Griff in die Kiste und kontinuierliche Taktzeiten vorausgesetzt werden. lg

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