Knickarmroboter
Leichtgewicht für die kleinen Jobs
Denso Robotics hat mehrere Neuheiten auf der Automatica in München vorgestellt. Dazu zählten die neue HSR-Serie, der Leichtgewicht-Knickarmroboter Cobotta (Bild) sowie Lösungen für Industrie-4.0/IoT-Anwendungen. Außerdem wurden zwei optimierte, schnelle 3D-Bin-Picking-Systeme präsentiert.
Des Weiteren waren die flexible Eyefeeder-Zuführanlage sowie der VS-S2-Roboter für Arbeiten in der Pharma- und Medizintechnikindustrie (H2O2- sowie UV-beständig) zu sehen. Ferner präsentierte das Unternehmen eine „Safety Motion“-Demonstration, die zeigte, wie sich Tätigkeiten in der Nähe von Industrierobotern für Mitarbeiter noch sicherer gestalten lassen. Nähert sich ein Mitarbeiter, reduziert der Roboter dank vordefinierter, virtueller Sicherheitszonen automatisch die Geschwindigkeit. Ist der Mitarbeiter zu nahe am Roboter, stoppt dieser und nimmt die Bewegung erst wieder auf, wenn der Mitarbeiter die Zone verlassen hat.
Die neue HSR-Serie umfasst drei Modelle mit unterschiedlichen Armlängen (480, 550 und 650 mm) und einer Traglastfähigkeit von bis zu 8 kg. Die Serie kann eine hohe Anzahl von Zyklen je Minute umsetzen. Auch die Europapremiere des neuen Leichtgewicht-Knickarmroboters für die zunehmend wichtige Mensch-Roboter-Kollaboration wurde mit Interesse verfolgt. Der Roboter verfügt über eine kombinierte Erkennungs- und Zeichnungsanwendung. Präsentiert wurde auf der Messe ein Prototyp – der marktreife Roboter wird voraussichtlich im ersten Quartal 2017 auf den Markt kommen. Er ist mit 3,8 kg sehr leicht und arbeitet mit Traglasten von bis zu 500 g. Die Steuerung ist in den Roboterarm integriert. Er ist als offene Plattform entwickelt und lässt sich flexibel in bestehende Systeme integrieren. Der Roboter lässt sich überdies mit verschiedenen Programmiersprachen programmieren, wie unter anderem C#, C++, VB und andere. Mit seiner Kompaktheit (Armlänge: 31 cm) eignet sich das neue Modell zum Arbeiten auf begrenztem Raum sowie mit kleinen Teilen. Der Roboter ist im Design kanten- und eckenfrei gehalten, die Geschwindigkeit (250 bis max. 1000 mm/s) ist den Herausforderungen der engen Zusammenarbeit mit Menschen angepasst. rn
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