Hannover Messe

Plug & Automate für die 3D Positionsbestimmung in Montageprozessen

Der Sensor Shapematch 3D von Isra Vision ermöglicht laut Unternehmen eine neue Dimension von Präzision, Zuverlässigkeit und Flexibilität für die hochgenaue, sensorgeführte Montage.

Komplexe Montageaufgaben erfordern einen hohen Grad an Präzision und Zuverlässigkeit, wenn es gilt, die Position relevanter Merkmale zu bestimmen. Solche Objektmerkmale, wie Bohrungen, Kanten, Radien oder sogar beliebig geformte Oberflächen, werden als Messinformationen genutzt und müssen unabhängig vom Materialtyp - Metall, Glas oder Kunststoff - sicher identifiziert werden. Zusätzlich muss das Produkt nicht nur in unbestimmter Position, sondern sogar in Bewegung inspiziert werden können. Nur die Kombination von Mehrfachlinienprojektion und 3D Form Matching mit LED-Beleuchtung garantiert eine zuverlässige Identifikation von 2D und 3D Merkmalen zur genauen Positionsbestimmung. Die große Anzahl der Messlinien führt zu einer Redundanz, die robuste und hochgenaue Ergebnisse garantiert. Die Koordinaten, die auf diesem Wege erhalten werden, lassen sich direkt für das Führen und Nachhalten von Handling- und Montagegeräten nutzen.

Die Sensoren Shapematch 3D für die bahngestützte Roboterführung messen mit 3D Technologie. Durch ihren Einsatz wird die hohe Präzision in der Bestimmung der Position der beliebig geformten Oberflächen in Raumkoordinaten während des Fertigungsprozesses gewährleistet. Die Genauigkeit reicht je Dimension bis zu 0,01 mm herunter. Die finale Montageposition sowie die Montage selbst aber auch die Spalt- und Übergangsmaße, können dreidimensional auf Qualität überprüft werden.

Die Sensoren werden mit neuster Software-Technologie kombiniert und erfordern nur eine einfache Parametrierung. Die Konfigurationszeit bis zum nutzbringenden Einsatz ist damit minimal. Für den Einsatz im Zusammenspiel mit Robotern führender Hersteller wird die Kommunikation durch verschiedene Bus-Schnittstellen umfangreich unterstützt. Die grafische Benutzeroberfläche erlaubt eine intuitive Bedienung und ist bereits ab der Version Windows XP verfügbar. Die jahrelange Erfahrung von Isra Vision in der 3D Roboterführung und 3D Inline Messtechnik wird damit allen Interessierten leicht zugänglich gemacht.

Die kompakten Mehrliniensensoren können stationär oder in mobilen Applikationen auf sich bewegenden Robotern eingesetzt werden und lassen sich einfach einbinden. Die im Sensor integrierte LED-Beleuchtung ist schalt- und anpassbar. Die Messungen sind unabhängig von der Farbe des Materials und unempfindlich gegenüber dem Umgebungslicht. Der Schnittstellenstandard Gigabit-Ethernet (GigE) ermöglicht den schnellen Datenaustausch. Für besonders komplexe Aufgaben lassen sich mehrere Sensoren zu einem Multi-Sensorverbund zusammenfassen.

Die vorkalibrierten und temperaturkompensierten Mehrfachliniensensoren übernehmen die 3D Messung der Position und der Orientierung in kürzester Zeit. Fertigungsbetriebe können erhebliche Einsparungen von Kosten, Produktionszeit und Ressourcen realisieren. Gleichzeitig wächst die Flexibilität der Produktion signifikant. Die einfach zu installierende Lösung benötigt nur wenig zusätzlichen Platz und bietet eine sehr kurze Amortisationszeit. kf

Hannover Messe, Halle 17, Stand E13

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