Industriekommunikation

Eine intelligente Feldbusklemme

als PID-Regler mit umkehrbarem Regelverhalten. Das sind die neuen Module aus einer Serie von Feldbus-Knotenrechnern und -Anschaltmodulen für digitale und analoge Prozess-Schnittstellen. Sie verfügen über je zwei analoge Ein- und Ausgänge, achten eigenständig auf Grenzwerte und führen entsprechende Regelungen durch. Wird die gewünschte Funktion durch die Steuerung parametriert und freigegeben, arbeitet die Feldbusklemme ohne weitere Unterstützung der SPS ihre Aufgaben ab. Dies steigert die Reaktionsgeschwindigkeit der Steuerung um das 4-20fache gegenüber einem konventionellen SPS-Programm! Regelungen mit Abtastzeiten kleiner fünf Millisekunden sind somit kein Privileg von High-End-Steuerungen mehr.

In der neuesten Version wurden neben der Verbesserung der Reglergenauigkeit durch Erhöhung der Auflösung und der Abtastrate auf 205 Hertz weitere nützliche Reglerfunktionen entwickelt und zur Serienreife geführt: Eine Stellwertbegrenzung für beide Regler des Moduls, eine Möglichkeit zur Umkehrung (Invertierung) der Reglerfunktion und der PDO-Transfer für Istwerte und Stellwerte. Die Stellwertbegrenzung verhindert beispielsweise unnötige Reglertodzeiten, die durch Übersteuerung des Stellausgangs hervorgerufen würden und durch die programmierbare Umkehrung des Regelverhaltens sind Regelungen von Heiz- und Kühlaggregaten mit ein und demselben Regler möglich. Die zyklische Übertragung der Ist- und Stellwerte erlaubt die zeitnahe qualitative Beurteilung der Regelungsgüte. Selbst im laufenden Betrieb kann die zentrale Steuerung alle Einstellungen des Moduls online parametrieren und sich somit auf geänderte Maschinenbedingungen anpassen.st

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