Greifprinzipien kombiniert

Intelligentes Ineinandergreifen verschiedener Prinzipien

Der Layer Master ist konzipiert für das vollautomatische Handling sortenreiner Produktlagen. Eine Lage kann produktunabhängig mehr als 300 Kilogramm schwer sein. Pro Stunde können 300 Lagen oder mehr palettiert beziehungsweise depalettiert werden. Die Lagen können sich auf Standard- oder Sonderpaletten befinden oder auf solche gestapelt werden. Das Produktspektrum kann nahezu beliebig variieren – die jeweilige Lage muss nur sortenrein sein. Depalettier-, Sortier-, Kommissionier- und erneute Palettiervorgänge lassen sich mit dem neuen Handlingsystem komplett automatisieren – das verringert die Durchlaufzeiten und schont die Ware. Der Layer Master entlastet die Mitarbeiter in der Warehouselogistik wirkungsvoll und ermöglicht einen Mehrschichtbetrieb mit wenig Personal.

Bei der Entwicklung des Layer Master lag das Augenmerk auf einer maximalen technischen Leistungsfähigkeit und Verfügbarkeit. Ausschließlich erprobte Teilsysteme werden verwendet – ein Standard-Industrieroboter oder ein Linearroboter, robuste Materialflusseinrichtungen und weitere Industrie-Komponenten. Herz der Anlage ist das Greifersystem, denn ohne eine sicher funktionierende Schnittstelle zwischen dem Roboter als Handlingsystem und dem zu greifenden Produkt geht gar nichts. Die Entscheidung fiel auf ein Vakuum-Greifersystem, weil angestrebte Taktzahlen, dynamische Bewegungen, mögliche Produktvielfalt und Haltesicherheit sowie die Multifunktionalität mit anderen Greifersystemen – mechanisch, mechanisch-pneumatisch oder elektromechanisch – nicht realisierbar sind. Der Vakuum-Spezialist aus Glatten entwickelte deshalb ein System, mit dem sowohl Produktlagen, Zwischenlagen als auch Leerpaletten universell und ohne Greiferwechsel gehandhabt werden können. Dazu sind im Spezialgreifer SPZ-M-C drei Greifprinzipien kombiniert: Eine große Vakuum-Saugfläche aus vielen Einzel-Sauggreifern, eine zusätzliche, globale Vakuum-Saugkammer und eine zusätzliche mechanische Greifunterstützung. Das intelligente Zusammenspiel der Greifsysteme ermöglicht eine schonende Handhabung der Produktlagen. Hervorzuheben sind zum Beispiel Lagenmuster mit „Kaminen“ – also Lücken im Lagenmuster –, Produkte mit abnehmbaren Deckeln, Trays mit Stapellaschen oder inhomogene Produkte, etwa labile Kunststoff-Flaschen. Der Layer Master hat sie allesamt sicher im Griff. PR/pb