Handhabungstechnik
Anpassungsfähig
Wer nacheinander unterschiedlich große Teile handhaben will, dem genügt künftig ein einziger Zentrischgreifer: Mit seinen schwenkbaren Fingern deckt der Großhubgreifer PZH-SF ein enormes Teilespektrum ab. Statt immer wieder Aufsatzbacken oder komplette Greifer zu wechseln, schwenken beim PZH-SF lediglich die Finger in eine andere Position. Pro Finger beträgt der Öffnungshub dabei stolze 113 Millimeter in radialer Richtung. Je nach Backenstellung handhabt er Teile mit Durchmessern zwischen 100 und 430 Millimeter.
Nach Angaben des Lauffener Unternehmens ist der PZH-SF der größte standardisierte Zentrischgreifer mit einschwenkenden Fingern am Markt. Trotz seiner kompakten Außenmaße erreicht er einen stattlichen Hub. Verglichen mit konventionellen Zentrischgreifern verfügt er, bezogen auf Volumen und Masse, über eine rund doppelt so hohe Leistungsdichte. Mit einer Greifkraft von 2.300 Newton kann er bei doppeltem Sicherheitsfaktor Werkstücke bis 11,7 Kilogramm reibschlüssig (µ = 0,1) handhaben. Für größere Durchmesser oder spezielle Anforderungen lassen sich sowohl die Länge und Orientierung der drei Schwenkarme als auch die Länge und Form der Finger individuell anpassen. Wahlweise kann er über Magnetfeldsensoren oder induktive Sensoren zuverlässig abgefragt werden. Mit seinem variablen Greifdurchmesser sorgt er dort für Effizienz, wo Teile mit unterschiedlichen Durchmessern gehandhabt werden, insbesondere bei der Beladung von Werkzeugmaschinen oder bei der Handhabung von Gussrohlingen. pb
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