Immer in Betrieb

Der roboterbasierte Automationsbaukasten Unirobot von FMB erfreut sich einer stetig steigenden Nachfrage: Mehr als 220 kundenindividuelle Lösungen wurden seit der erstmaligen Vorstellung im Jahr 2001 realisiert. Im vergangenen Jahr hat sich der Unirobot-Baukasten beispielsweise erstmals auch für die Automation komplexer Montagevorgänge bewährt. Bei Fresenius Medical Care in Schweinfurt montiert eine Unirobot-Zelle mit zwei Robotern aus neun Einzelteilen Pumpen für Dialysegeräte - komplett mannlos, inklusive eines ersten Funktionstests.

Der Roboter übernimmt automatisch die Be- und Entladetätigkeiten und steuert alle Komponenten der Zelle. Für Anwender ist die FMB-Neuheit somit eine schlüsselfertige Komplettlösung, die mechanisch und steuerungstechnisch an (fast) beliebigen CNC-gesteuerten Werkzeugmaschinen, Pressen, Stanzen und vielen anderen Produktionsanlagen zumeist binnen weniger Stunden installiert ist. Für die mechanische und elektrische Kopplung von Roboter und CNC-Maschine hat FMB eine kostengünstige und umrüstfreundliche Einheitsschnittstelle realisiert. Programmiert wird der Unirobot im Teach-In-Verfahren.

Das Bedientableau ist abnehmbar und hinsichtlich Formgebung und dem Gewicht von etwa 1,3 Kilogramm handlich. Programmparameter und Programmablauf werden durch ein hochwertiges 6,5-Zoll-LCD-Farbdisplay visualisiert. Die Robotersteuerung Motoman NX100 integriert eine SPS und kann via RS-232C sowie Ethernet Daten kommunizieren, zum Beispiel zur Anlagenfernüberwachung. Funktionen wie Not-Aus und Sicherheitssperre, Kollisionsvermeidung über frei definierbare Störbereiche und Kollisionserkennung durch Lastüberwachung der Roboterachsen schützen Bediener und Anlage gleichermaßen vor den Folgen von Fehlbedienungen. Abgerundet wird das Unirobot-System durch integrierbare Wendestationen für Werkstücke, Entgratfunktionen, Markiersysteme, Türautomatiken für die Werkzeugmaschine, Prüf- und Messeinrichtungen, SPC und QS-Schnittstellen, bis hin zur Anlagenfernüberwachung mittels Telefon via SMS. ff