Impulsiver Stopfen-Greifer

Greiferauswahl entscheidet über Effizienz der Handhabung

Über einen Rütteltopf werden die Rohrendstopfen zunächst separiert, in eine reproduzierbare Position gebracht und über ein Rutschensystem in den weiteren Prozess integriert. Die Stopfen werden dazu von einem Greifer einzeln aufgenommen und in die Pressvorrichtung eingelegt. Die Vereinzelung der Kunststoffstopfen ist aufgrund ihrer besonderen Geometrie allerdings nur in einer speziellen Lage möglich, die nicht den Erfordernissen der Montage entspricht. Um die Teile dennoch lagerichtig einpressen zu können, haben die Entwickler einen zweiten Greifer eingesetzt, mit dem die Umpositionierung vorgenommen wird. Der erste Greifer nimmt dazu einen vorpositionierten Rohr-Endstopfen auf und schwenkt ihn an einer Schwenkeinheit um 90 Grad nach oben. Der zweite Greifer übernimmt nun den Stopfen in der korrekten Ausrichtung und legt ihn lagerichtig in die Vorrichtung zum Einpressen in das Rohrende ein.

Die Baureihe GEP9000 gehört zu den so genannten Impulsgreifern, die mit kurzen Stromimpulsen arbeiten und nur während der Backenbewegungen für etwa 20 Millisekunden bestromt werden. Im offenen oder geschlossenen Zustand sind die schnellen Greifer, die bis zu 250 Greifzyklen pro Minute schaffen, stromlos und verbrauchen keine Energie. Deshalb eignen sie sich für alle Automatisierungsaufgaben, bei denen es sowohl auf sehr kurze Zykluszeiten als auch auf einen geringen Energieverbrauch ankommt. Da die Impulsgreifer keine aufwändige Pneumatik-Infrastruktur benötigen, lassen sich hohe Investitions- und Betriebskosten pneumatischer Systeme vermeiden. Aufwändige Verschlauchungen, Pneumatikventile oder ganze Ventilinseln werden nicht benötigt; das reduziert Kosten, Störkonturen und Inbetriebnahmezeiten. Da die Baureihe GEP9000 mit einer integrierten Steuerung ausgestattet ist, sind die Greifer nur an die 24-Volt-Stromversorgung und die Steuerleitung zur SPS anzuschließen. Dieses Plug & Play macht sie innerhalb weniger Minuten einsatzbereit.

Endlagenabfrage und Werkstückerkennung

Die Konstrukteure haben in den Greifern zusätzlich zur Endlagenabfrage auch eine frei programmierbare ¿Werkstück vorhanden¿-Abfrage integriert. Sie wird ebenso wie alle anderen Abfragen über eine LED-Zustandsanzeige visualisiert ¿ das erleichtert die Überwachung des Produktionsprozesses und trägt ebenfalls zur Reduzierung der Inbetriebnahmezeiten bei. Bei der mechanischen Konstruktion dieser Baureihe haben die Ingenieure von Sommer-automatic auf Robustheit gesetzt: Der berührungslose Tauchspulenantrieb arbeitet praktisch verschleißfrei. Gemeinsam mit dem Kniehebelgetriebe aus gasnitriertem Stahl und der Greiferbacken-Rundführung aus gehärtetem, nichtrostenden Stahl sorgt er dafür, dass die Impulsgreifer bis zu 30 Millionen Zyklen ohne jede Wartung überstehen.

pb