Dienstleistungen
Das Zusammenschweißen großer Teile
ist in vielen Bereichen heute Normalgeschäft, beispielsweise im Schiffsbau – allerdings geht das weitgehend manuell vonstatten. Etwas Besonderes ist es aber, wenn ein Roboter Großteile wie Riesenbaggerarme bis acht Tonnen Gewicht zusammenschweißt. Denn dafür wird ein entsprechend voluminöses Handhabungssystem gebraucht, damit jede Stelle der räumlich ausgedehnten Konstruktionen bedarfsgerecht an das Schweißgerät herangeführt wird. Weswegen die gezeigte Lösung beeindruckende 18 Meter lang und 12 Meter hoch ist. Sie benötigt zum Schweißen eines einzigen Baggerarms immerhin noch rund 16 Stunden!
Wesentliche Spezialität der Riesenanlage ist dementsprechend der im Vordergrund erkennbare Werkstückpositionierer in Wippenkonstruktion: Die frei programmierbare Wippe mit einem Verstellradius von 30 Winkelgrad in beide Richtungen erlaubt es, die Nähte der Baggerarme in idealer Wannenlage zu schweißen. Außerdem lässt sich so ein tiefer Nahteinbrand erzielen, der für die Bauteilsicherheit besonders wichtig ist. Der eigentliche Schweißroboter, auf dem Bild links oben zu erkennen, arbeitet in Überkopflage. Elf externe Achsen, eine Längsverfahreinheit mit 12 Meter Verfahrweg sowie je ein Vertikal- und Querverfahrwerk schaffen einen guten Zugang auch zu großen, schwierig geformten Bauteilen.
Für die entsprechende Schweißleistung sorgt ein 600-Ampere-Impulsschweißgerät – was auch gebraucht wird, denn wegen der großen Materialstärke sind pro Schweißnaht teilweise bis zu 15 Schweißlagen notwendig! Das geht an die Substanz, so dass die Anlage mit automatischem Brennerwechsel, MAG-Eindrahtverfahren und einer speziellen Prozesstechnik für hohe Schweißgeschwindigkeiten und Nahtqualitäten ausgestattet ist. Sie bewirkt auch eine effektive Spaltüberbrückbarkeit. Ein taktiler Sensor unterstützt den selbsttätigen Ausgleich der unterschiedlichen Schweißnahtvolumina.rm
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