Zykloidgetriebe vs. Planetengetriebe

Planetengetriebe bestehen hingegen aus drei grundlegenden Elementen – einem mittigen sogenannten Sonnenrad, drei oder mehr Planeten-/Satellitenrädern und einem Hohlrad. In einem typischen Planetengetriebe überträgt das Sonnenrad die Bewegung zu den Satelliten und diese rollen sich dann im statischen Hohlrad ab. Die Planetenräder sind am Planetenträger montiert, der die Drehzahl dann an die Abtriebswelle überträgt. Mit Planetengetrieben sind in der Regel mit einer oder zwei Getriebestufen Untersetzungen von 3:1 bis 100:1 möglich. Durch das Hinzufügen von einer oder mehreren Vorstufen kann die Gesamtuntersetzung weiter erhöht werden.

Wenn in der Konstruktion eine Entscheidung zwischen Zykloid- und Planetengetriebe ansteht, sollte zunächst die benötigte Präzision in der Anwendung betrachtet werden. Wenn Spiel und Positioniergenauigkeit von wesentlicher Bedeutung sind, dann bieten Zykloidgetriebe durchweg die besseren Leistungsdaten. Ein weiteres wichtiges Kriterium ist die geforderte Untersetzung. Liegt diese über 30:1, sind Zykloidgetriebe im Vorteil, da sie dann gegenüber Planetengetrieben keine zusätzlichen Vorstufen benötigen. Die für Zykloidgetriebe typische Kraftübertragung über Bolzen/Rollen ermöglicht einen hohen Wirkungsgrad, eine lange Lebensdauer und ein extrem geringes Spiel des Getriebes. Die rollende Reibung aller an der Kraftübertragung beteiligten Elemente gewährleistet außerdem ein sehr geringes Losbrechmoment. Das bei den RV-Getrieben von Nabtesco verwendete zweistufige Untersetzungsprinzip reduziert die Vibrationen sowie die Massenträgheit und lässt größere Untersetzungen zu. Dank dieses Aufbaus erreichen die RV-Getriebe von Nabtesco eine hohe Wiederhol- und Bahngenauigkeit: Im Nulldurchgang der Hysterese liegt die Öffnung deutlich unter einer Winkelminute. Der symmetrische Aufbau und die Wälzlagerabstützung aller Wellen gewährleisten zudem ein konstantes Betriebsverhalten auf Lebenszeit und erlauben hohe Lastspitzen bis zum Fünffachen des Nenndrehmoments, wie sie zum Beispiel bei „Not-Aus“-Situationen auftreten können. jg