Servokompaktantrieb
Nur noch ein Kabel
Der Servokompaktantrieb Ecompact der Jenaer Antriebstechnik, Baureihen 23E und 60E, lässt sich nun auch über Ethercat ansteuern. In der Version 23E dieses Antriebs arbeitet ein hochdynamischer zweiphasiger encoderkommutierter Synchronmotor mit Flanschmaß 56,2 Millimeter quadratisch (Nema23) und einem Spitzendrehmoment bis 3,2 Newtonmeter, geeignet als Direktantrieb bei Drehzahlen bis 1.000 Umdrehungen pro Minute. Werden höhere Drehzahlen bis 6.000 benötigt, ist die Version 60E mit dem Flanschmaß 60 Millimeter die richtige Wahl. Der Antrieb ist mit einem hochauflösenden Inkrementalencoder ausgerüstet.
Die Integration des Servoverstärkers im Motor erfordert gegenüber einer Lösung mit separatem Servoverstärker ein um etwa zwei Drittel reduziertes Schaltschrankvolumen. Statt wie bei der klassischen Lösung mit speziellen Motor- und Encoderkabeln wird nur noch ein Versorgungs- und ein Ethercat-Kabel benötigt, das in Strang- beziehungsweise Ringtopologie ausgeführt sein kann und nicht von den Antrieben sternförmig zum Schaltschrank geführt werden muss. Die erforderlichen Kabel sind kostengünstige Standardkabel. Bei Systemerweiterungen sind üblicherweise keine Änderungen im Schaltschrank erforderlich; es werden lediglich direkt an der Maschine weitere Kompaktantriebe hinzugefügt und in das vorhandene Ethercat-Netz eingebunden. pb
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