Manz setzt in seinen Anlagen und Produktionslinien traditionell Roboter aus dem Hause Stäubli ein. Die Schwaben setzen die Roboter aber nur mit der in Eigenregie entwickelten Steuerungsplattform aico.control ein. Die Gründe dafür liegen auf der Hand: Nachdem das Unternehmen viel Aufwand und Engagement in die Entwicklung einer eigenen Steuerungsplattform setzte, wollte man diese natürlich auch durchgängig nutzen und nicht mit einer Fremdsteuerung arbeiten. Das hat auch mit Effizienz zu tun, denn alle Manz Programmierer sind mit der hauseigenen Steuerung bestens vertraut. Den Zusatzaufwand, sich in andere Steuerungswelten hineinzudenken, galt es zu vermeiden.

Eigene Steuerung mit Wermutstropfen
Deshalb nutzte Manz die Stäubli Roboter konsequent mit der eigenen aico.control Steuerung. Allerdings mit einem großen Wermutstropfen, wie Bez, Gruppenleiter Entwicklung Mechatronik bei Manz, betont: „Es war ein sehr großer Aufwand, unsere Steuerung mit den Stäubli Kinematiken zu verheiraten. Die Integration war sehr mühevoll und zeitintensiv. Und setzten wir dann einen anderen Robotertyp oder eine Variante mit langem Arm ein, begann der komplette Aufwand von vorne.“ Unter diesen Umständen war der Wunsch nach einer offenen Schnittstelle zur Ansteuerung der Roboter nur allzu nachvollziehbar.

Mit der Entwicklung der „Ready-to-Plug“-Lösung uniVAL drive kam Stäubli dem Kundenwunsch nach einer offenen Echtzeit-Schnittstelle zu deren Steuerungen nach. OEM und Maschinenhersteller können nun alle Stäubli Roboter als Standardmaschinen für Handlingaufgaben einsetzen und dabei ihre Maschinensteuerung für Programmierung und Betrieb der Roboter nutzen. Voraussetzung dafür ist die uniVAL drive-Schnittstelle, die heute optional für jedes Stäubli Robotermodell verfügbar ist.

Hand in Hand
Wie einfach die Integration in die eigene Maschinensteuerung funktioniert, bringt Stefan Bez auf den Punkt: „Wir setzen mit aico.control auf die Stäubli Robotersteuerung und programmieren Roboter und Anlage durchgängig über unsere eigene Plattform. Einfach gesagt, steuern wir mit dem aico-Controller über den Antriebsbus Sercos 3 die sechs Roboterachsen mit ihren sechs Drives und können über den Sercos-Knoten auch auf alle Roboter-I/Os zugreifen. Eine perfekte Lösung, die denkbar einfach funktioniert.“

Dabei kooperieren die beiden Steuerungen in Echtzeit miteinander. Während aico.control als übergeordnete Anlagensteuerung insbesondere für applikationsspezifische Funktionen, Bahnplanung sowie resultierende Fahrbefehle zuständig ist, übernimmt die untergeordnete Stäubli Robotersteuerung weiterhin die Regelalgorithmen der Achsen wie Synchronisation und Achsentkopplung sowie die Ansteuerung der Antriebe.