Servo-Baukasten
Motoren mit sicher angebauten Gebern
Da sich die Kundenanforderungen im Bereich der sicherheitsrelevanten Applikationen nicht nur auf sichere Umrichter und Geber beschränken, wird für eine sichere Funktion in den Anwendungen eine absolut zuverlässige mechanische Verbindung zwischen Geber und Motor benötigt.
Das Unternehmen Heidrive, Spezialist für Servoantriebe, baut daher seinen Servo-Baukasten um die Motoren mit sicher angebauten Gebern weiter aus. Beispiele für solche Applikationen sind im Bereich der schwebenden Lasten bei Kränen, im Bereich der drehenden Anwendungen, bei Werkzeugmaschinen, bei der Verpackungstechnik sowie bei Füllanlagen zu finden. Bei den Motoren mit sicher angebauten Gebern handelt es sich um ein Antriebssystem gemäß EN 61800-5-2.
Durch ausreichend dimensionierte Wellen- und Gehäuseanbindung, sowie die dokumentierte Montage wird ein Fehlerausschluss erreicht. Wenn der Fehlerausschluss angewendet wird, hält die Befestigung des Gebergehäuses an der Motorwelle die 20-fache Überlastung stand. Dies wird während des Montageprozesses erfasst, ausgewertet und der jeweiligen Seriennummer zugeordnet. Erhältlich sind die Motoren mit den Hiperface-Gebern SKx36S als Single- und Multiturngeber mit 128 Sinus-/Cosinus-Perioden je Umdrehung, sowie den Hiperface DSL-Gebern EKx36-2 ebenfalls als Single- und Multiturngeber mit der Auflösung von 18bit je Umdrehung. Zudem können die HMP-Motoren mit sicher angebauten Gebern mit Resolvern ausgestattet werden. Diese Variante ist auch als HMP04 erhältlich. Durch den sicheren Anbau kann der Sicherheits-Integrietätslevel der Kategorie 2 (SIL 2/PL d) mit einer Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden zufälligen Hardwareausfalls zwischen 10-6 und 10-7 erreicht werden. Beim Resolver ist durch eine zusätzliche Überwachung des Erregersignals im Umrichter sogar SIL 3 / PL e möglich.
Auch bei diesen HMP-Motoren stehen unterschiedliche Optionen wie verschiedene Stecker-Systeme, die DSL–Einkabellösung und Vieles mehr zur Verfügung. ee
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