Maxon erweitert Steuerungsprogramm
Bibliothek für die schnelle Integration
Die am Markt bekannten EPOS2 Antriebssteuerungen für DC- und BLDC-Motoren von maxon motor werden um weitere Anwendungsmöglichkeiten erweitert. Der Einsatz mit rechnerbasierter Kommandierung anstelle klassischer SPS-Systeme findet immer mehr Verbreitung. Bei den CANopen Interfaces werden deshalb neben den bestehenden Lösungen (NI, IXXAT, Vector) neu auch Kvaser- und NI-XNET-Geräte unterstützt. Für Rechnerplattformen mit serieller Kommunikation über USB oder RS232 unter Windows oder Linux eröffnen sich zusätzlich neue Möglichkeiten. Die bestehenden Bibliotheken für Intel/AMD (Windows 32/64-Bit, Linux 32-Bit) werden um eine Linux 64-Bit-Version erweitert. Die ergänzende Unterstützung von 32-Bit ARMv6/v7-Lösungen ermöglicht zudem einen breiten Einsatz auch mit Trendplattformen wie Raspberry Pi oder BeagleBone. Getreu dem Grundsatz „Easy-to-use POsitioning System“ wird so eine Einbindung für verschiedenste Lösungen mit frei verfügbaren Bibliotheken unterstützt.
In heutigen Steuerungsarchitekturen kommen oftmals Motion Control-Komponenten verschiedenster Hersteller zum Einsatz. Ein Schlüsselfaktor für den Erfolg bildet hierbei die einfache Integration in das übergeordnete Mastersystem. Durch die frei verfügbaren maxon-Bibliotheken, lässt sich die Integration von EPOS2 Slave-Antriebssteuerungen in kürzester Zeit realisieren. Eine Schnittstellenprogrammierung entfällt somit gänzlich. bw
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