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Artikel und Hintergründe zum Thema

Servoantriebe

Andreas Mühlbauer,

Jetzt auch mit Profinet-Schnittstelle

Die kompakten AC-Servosysteme der Sigma-7-Serie von Yaskawa finden sich unter anderem in Verpackungsmaschinen, Anlagen zur Halbleiterfertigung und Holzverarbeitung oder in Digitaldruckmaschinen.

Die Servosysteme der Sigma-7-Serie gibt es jetzt auch mit Profinet-Schnittstelle. © Yaskawa

Jetzt unterstützen die Antriebe zusätzlich zu EtherCAT und dem Hochgeschwindigkeitsbus Mechatrolink-III auch die Profinet-Schnittstelle. Zur Serie gehören schmale Einzel- und Doppelachs-Verstärkermodule für 200 oder 400 V in platzsparender Bauform, die sich im Schaltschrank lückenlos aneinanderreihen und optional per Daisy-Chain verdrahten lassen. Dies ermöglicht Schaltschränke mit hoher Leistungsdichte. Die Servomotoren decken bei Versorgungsspannungen von 200 beziehungsweise 400 V Leistungen von 50 W bis 15 kW ab. Alternativ lassen sich an den gleichen Verstärkern auch Linearmotoren oder bei 200 V auch Torque-Motoren betreiben.

Encoder mit einer Auflösung von 24 Bit sichern eine präzise Regelung und kurze Einschwingzeiten. Damit eignen sich die Servoantriebe für anspruchsvolle Positionieraufgaben. Voreingestellte Parameter erleichtern die Inbetriebnahme. Die „Tuning-less“-Funktion passt die Regler-Parameter automatisch an wechselnde Lastfälle an. Bei Bedarf ermöglicht die „Autotuning“-Funktion bei gleichbleibenden Anforderungen die schnelle Anpassung an die Maschine.

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