Nabtesco auf der Automatica
High-Speed auf kleinstem Raum
Mit einem Weltmarktanteil von 60 % steht der Getriebe-Hersteller Nabtesco für leistungsfähige und zuverlässige Präzisionsgetriebe für die Robotik. In Lackier-, Schweiß- und Palettierrobotern kommen die Produkte ebenso zum Einsatz wie bei Positionier- und Handling-Aufgaben. Auf der Automatica in München zeigt das Unternehmen dieses Jahr die neuen Getriebeköpfe der RH-N-Serie sowie die Zykloidgetriebe der RF-P-Baureihe. Sie sind prädestiniert für Robotik-Anwendungen aller Art.
Die RH-N-Präzisionsgetriebe erreichen eine hohe Drehmomentleistung und lassen sich schnell und einfach in den Antriebsstrang integrieren. Ihr modulares Design mit definierten Schnittstellen garantiert eine hohe Flexibilität. Da Antriebsritzel und ein Motorflansch für alle gängigen Motortypen bereits in den Getriebekopf integriert sind, bietet die neue Baureihe eine unkomplizierte Plug-and-Play-Lösung für jeden Maschinenkonstrukteur. Die Getriebeköpfe sind darüber hinaus besonders leicht, kompakt und wartungsarm. Die lokal gefertigten und bereits vorgeschmierten Komponenten der Getriebeköpfe für den europäischen Markt eignen sich für zahlreiche Handling-Applikationen.
Prädestiniert für den Einsatz in den Arm- achsen von Delta- und Scara-Robotern sind zudem ihre Zykloidgetriebe. Die Exzentergetriebe erlauben Abtriebsgeschwindigkeiten bis zu 200 min-1
und arbeiten dabei extrem präzise. Die Hauptunterschiede zu herkömmlichen Planetengetriebelösungen sind der minimale Verschleiß und das daraus resultierende geringe Spiel über die komplette Lebensdauer.
Für die Varianten RF-19P und RF-32P sind hohe Schockbelastungen bis zu 570 bzw. 960 Nm kein Problem. Die reduzierte Reibung im Getriebe sorgt für eine geringe Betriebstemperatur. Dadurch sind die Zykloidgetriebe wartungsarm, langlebig und weisen einen Wirkungsgrad von bis zu 80 % auf.

Hectors Reise
Der Roboter sieht aus wie eine riesige Stabheuschrecke. Inspiriert von dem Insekt, hat Hector (HExapod Cognitive auTonmously Operating Robot) elas-tische Gelenke und ein extrem leichtes Außenskelett. Maxon Antriebe sorgen in den sechs Beinen für flexible Bewegungen.
Die Serie basiert auf den RV-Reduziergetrieben der Firma mit zweistufigem Untersetzungsprinzip. Die Konstruktion führt zu einem guten Getriebeverhalten hinsichtlich Dynamik und Laufruhe sowie einer hohen Wiederhol- und Bahngenauigkeit, auch bei sehr schnellen und abrupten Bewegungen. rn
Automatica, Halle B6, Stand 111









