Robolink D-Baukasten
Roboter selber bauen
Der Robolink D-Baukasten von Igus bietet Anwendern die Möglichkeit, günstig individuelle Robotiksysteme zusammenzustellen. Die einzelnen Gelenke, die direkt über einen Motor unmittelbar an der Achse angetrieben werden, sind in verschiedenen Baugrößen erhältlich.
Nun hat das Unternehmen sein Angebot mit weiteren Komponenten für noch mehr konstruktive Freiheiten ausgebaut. So ist es beispielsweise möglich, Motoren und Gelenke in mehreren Baugrößen mit der gängigen Steuerungen für einen kompletten 6-Achs-Low-Cost-Roboter aus Kunststoff und Aluminium zu kombinieren.
Eine Besonderheit ist dabei das neue Wellgetriebe, das beispielsweise als sechste Achse eines Roboterarms, also als radial bewegliche Verbindung zwischen Arm und Greifer, eingesetzt werden kann. Es ist leicht und effizient und wird in zwei Baugrößen als Einzelkomponente oder mit einem Nema17- bzw. einem Nema23-Schrittmotor angeboten. Das Wellgetriebe hat den Vorteil, dass es kaum Umkehrspiel hat und somit eine präzise Verstellung bei hoher Laufruhe gewährleistet. Darüber hinaus ist es kompakt und hat eine hohe Übersetzung. Das Getriebe besteht aus einem Außenzahnkranz sowie einem flexiblen aber gleichzeitig verschleißfesten Innenzahnkranz aus Iglidur Hochleistungskunststoff.
Aus vergleichbaren Werkstoffen bestehen ebenfalls die Schneckenräder für die neuen Übersetzungen 1:30 und 1:70 der Schneckengetriebe. Für diese bietet die Firma nun ebenfalls eine entkoppelte Variante von Motor und Gelenk an. Durch ein Aluminiumprofil werden die beiden Komponenten miteinander verbunden – das Resultat ist eine bessere Gewichtsverteilung auf der Achse, wodurch mehr Last gehoben werden kann. Der neue universelle Greiferadapter ermöglicht, dass unterschiedliche Greifer an den Gelenken der Marke angebracht werden können. Abgerundet wird der Baukasten durch einen neuen Online-Konfigurator, mit dem sich Anwender ihre Gelenke zusammenstellen und sich somit ihre günstigen Roboterarme konfigurieren können.
Den Baukasten aus Kunststoff-Komponenten hat Igus eigens für die Low-Cost-Robotik konzipiert. rn
Automatica, Halle A4, Stand 103
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