Antriebstechnik
Nockenschaltwerk integriert
Die Servopositionierregler der Serie ARS 2000 mit Kurvenscheibenfunktionen von metronix gibt es jetzt auch mit integriertem Nockenschaltwerk. Dabei können die digitalen Ausgänge des Servopositionierreglers im Lageregeltakt abhängig vom Leitgebersignal direkt angesteuert werden.
Bei der Kurvenscheibenfunktion ermittelt der Regler seine Sollposition anhand der geladenen Kurvenscheibendaten und synchronisiert sich in Echtzeit auf die vorgegebene Position. Insgesamt stehen 2.048 Stützstellen zur Verfügung, die auf maximal 16 Kurvenscheiben verteilt werden können. Die Daten lassen sich mittels einer Excel-Tabelle generieren. Mit der Parametriersoftware Metronix ServoCommander werden sie in den Antrieb geladen, wo sie bei der Inbetriebnahme einfach konfiguriert und getestet werden können.
Die Servopositionierregler der Serie ARS 2000 haben weitere Ausstattungsmerkmale und Erweiterungsmöglichkeiten, die die Einbindung in unterschiedliche Automatisierungssysteme vereinfachen. Dazu zählen ein universelles Geberinterface, das die softwaregestützte Einstellung des Gebertyps erlaubt, frei programmierbare Ein-/Ausgänge sowie die beiden frontseitig zugänglichen Technologiesteckplätze, die Feldbusmodule, zusätzliche digitale E/As oder ein Servicemodul zum Speichern der Parametersätze aufnehmen. Ein CAN-Bus-Interface und die Unterstützung für das CANopen-Profil DS 402 mit Interpolated Position Mode sind bereits in das Grundgerät integriert; Profibus-DP, Ethernet und ein Sercos-Modul sind optional verfügbar.
Die intelligenten ARS 2000-Regler können zur Drehmoment- oder Drehzahlregelung, Positionierung und in Synchronbetriebsarten (Drehzahl- und Winkelsynchronlauf mit elektronischem Getriebe) eingesetzt werden. Eine integrierte Ablaufsteuerung ermöglicht das Anfahren von maximal 256 Positionssätzen ohne übergeordnete Steuerung. Für die Einhaltung der Netzrückwirkungsnormen ohne zusätzlichen Hardwareaufwand sorgt die PFC (Power Factor Control). Der Leistungsbereich der Servos liegt zwischen 500 Watt und 25 Kilowatt.(gm)
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