Antriebstechnik
Hohes Drehmoment am Handgelenk
Speziell für anspruchsvolle Anwendungen wie Handling schwerer Werkstücke, Maschinenbedienung oder Punktschweißen wurde der Powerroboter IRB 6640 von ABB entwickelt. Die Handhabungskapazität liegt bei 235 Kilo. Reduzierte Massen führen zu einer deutlich größeren Energieeffizienz. Die Vorzüge der neuen Generation kraftvoller Industrieroboter spürt der Anwender bereits bei der Installation: 400 kg weniger Gewicht, vereinfachte Montage von Staplertaschen und mehr Platz im Roboterfuß helfen sofort, Personal, Zeit und Kosten zu sparen. Am Fuß angeflanschte, direkt zugängliche Hauptanschlüsse, vereinfachen weitere Installationsarbeiten. Die zweite Generation der Funktionalitäten Truemove und Quickmove realisiert bei hohen Geschwindigkeiten über 25 Prozent höhere Bahngenauigkeit. Das Drehmoment am Handgelenk ist größer als 1.300 Nm und erlaubt sowohl schwere als auch große Teile zu bewegen. Dem je nach Ausführung 1.300 bis 1.400 kg wiegenden IRB 6640 genügt eine Grundfläche von 1,1 x 0,7 Meter.
Für spezifische Anwendungen bietet der IRB 6640 eigene Ausführungen. Die Punktschweißversion IRB 6640ID führt die Prozesskabel im inneren des Oberarms. So entfallen Verschleiß- und Reparaturkosten aufgrund eines schwingenden Schlauchpaketes. st
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