Antriebstechnik
Für dynamische Präzisionsantriebe
Die neue frei programmierbare Positioniersteuerung mit integrierter Endstufe wurde für bürstenbehaftete und bürstenlose Gleichstrommotoren mit maximal 120 Watt entwickelt. Mit der Epos P lassen sich sehr dynamische Präzisionsantriebe und Steuerungssysteme mit kleinsten Abmessungen realisieren. Eine standardisierte CANopen-Schnittstelle ermöglicht die Vernetzung und Koordination mehrerer Antriebe, insbesondere weiterer Slave Einheiten. Zur Ansteuerung der Motoren können verschiedene Betriebsmodi vorgewählt werden (Punkt-zu-Punkt, Positionsregler mit Vorsteuerung, Geschwindigkeitsregler, Drehmomentregelung, Referenzfahrt, Elektronisches Getriebe, Step/Direction und Positions Marker).
Bei den bürstenlosen EC-Motoren wird eine sinusförmige Stromkommutierung und Space Vector Modulation verwendet. Daraus folgen ein hoher Wirkungsgrad, kleiner Drehmomentrippel und ein geringes Motorgeräusch. Zusätzliche digitale und analoge Eingänge sorgen für eine weitere Steuerungsfunktionalität direkt am Einsatzort. Darüber gibt es eine äusserst effiziente Software Umgebung mit verschiedenen Programmeditoren (ST, IL, FBD, LD, SFC) nach IEC 61131-3. Sie erlaubt die Verwaltung von Projekten und das Erstellen komplexer Programme mit vielen dezentralen Steuerungen. Hinzu kommt, dass durch die Einhaltung von Industriestandards der Entwicklungsaufwand von Antriebssystemen deutlich reduziert wird. Die Motion Firmware Bibliothek wurde nach dem verbreiteten PLCopen Motion Control Standard implementiert. st
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