Antriebstechnik
Neue Freiräume
Der österreichische Steuerungshersteller B&R hat in Zusammenarbeit mit der Mechatronic System Company, einem Unternehmen der italienischen Motor Power Group, einen Galileo-Sphere-Roboter für Pick&Place-Anwendungen entwickelt. Dank direkter Antriebstechnik in drei Achsen agiert er höchst dynamisch: Das Zusammenspiel eines Torque Motors, eines Linearmotors auf gebogener Achse und zwei in Rohren untergebrachten eisenlosen Linearmotoren, an denen ein Greifer mit mechanischem „Handgelenk“ befestigt ist, verschafft dem System Freiräume neuer Dimension innerhalb eines Aktionsradius von 500 Millimetern. Der Roboter bietet ein dynamisches Drehmoment von maximal 1.036 Newtonmeter und bewegt Lasten bis vier Kilogramm mit höchster Präzision und Wiederholgenauigkeit. Für einen reibungslosen Betrieb sorgt Powerlink, das als Echtzeit-Protokoll eine synchrone Datenübertragung sichert und die anfallenden Datenmengen problemlos bewältigt. Die Bahnberechnung für alle Achsen erfolgt in einer übergeordneten Steuerung. Dabei zeigt das System, welche Geschwindigkeit der Einsatz des offenen Kommunikationsprotokolls Powerlink in der Antriebssteuerung ermöglicht. PR/pb
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