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Artikel und Hintergründe zum Thema

Antriebstechnik

Steuerung von koordinierten Mehrachsanwendungen

Die Embedded Controller auf der Basis von PLCopen wurden für Bewegungssteuerungen entwickelt, bei denen räumlich getrennte Servoachsen synchronisiert werden. Der Anwender kann die neuen Motion Control-Funktionen, eingebettet in das IEC 61131-3 Programmiertool CoDeSys, als Funktionsbausteine aufrufen.

Wo mehrachsige Bewegungen mit hoher Genauigkeit, Synchronität und Geschwindigkeit im Millisekundentakt gefordert sind, bietet das Embedded Motion Control-Paket die adäquate Hardware- und Software-Umsetzung. Die Motion Control-Funktionen sind für 4, 8, 12 Achsen skalierbar und erlauben eine kostenoptimierte Maschinenprojektierung. Mit ExC66 realisiert das Unternehmen Motion Control-Lösungen, bei denen mechanische Kopplungen, wie beispielsweise Königswellen oder Kurvenscheiben durch intelligente, dezentrale Antriebseinheiten ersetzt werden. Das verbindet die Vorteile höchster Achsfunktionalität mit Kostenreduzierung bei Formatwechsel und Produktwechsel. Als Drive-Schnittstelle steht CANopen zur Verfügung – in naher Zukunft auch Powerlink. Für Maschinenbauer, die gänzlich von der SPS-Entwicklung entlastet werden wollen, wird ein Rundum-Sorglos-Paket angeboten: Gemäß Pflichtenheft erstellen Experten eine Maschinensteuerung nach dem „Plug ‚n‘ Play“-Prinzip, und stehen auf Wunsch auch zur Inbetriebnahme zur Verfügung. st

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