Antriebstechnik
Integrierter Hall-Schaltkreis
Diese MCD-CANopen-Drehgeber nutzen zur Ermittlung von Positionswerten ein innovatives Verfahren: Ihre Singleturn-Sensorik basiert auf einem integrierten Hall-Schaltkreis, der eine Auflösung von bis zu 12 Bit liefert. Dies ermöglicht neben einer robusten Bauweise bei kompakten Abmessungen auch eine deutliche Kostenreduzierung – die magnetischen Drehgeber sind 20 Prozent günstiger als Modelle, die auf einem optoelektronischen Verfahren basieren. Dank der Magnettechnologie widerstehen die Sensoren außerdem auch rauen Umgebungsbedingungen wie Feuchtigkeit, Temperatur und Vibrationen. Die Encoder sind wahlweise mit radialem oder axialem Kabelabgang sowie als Hohl- oder Vollwellenausführung verfügbar und erreichen Schutzart IP65. Die Einbindung in Automatisierungsumgebungen erfolgt über das CANopen-Protokoll. Der Drehgeber bietet drei Betriebsarten (Cyclic-, Polled- und Sync-Mode), wobei die Datenübertragungsrate zwischen 20 KBaud und 1 MBaud einstellbar ist. Parametrierung und Konfiguration erfolgen vollständig über den CANbus. Drehrichtung, Presetwert und Auflösung pro Umdrehung lassen sich frei parametrieren, außerdem stehen zwei programmierbare Endschalterpositionen zur Verfügung. Alle Parameter lassen sich nullspannungssicher im Drehgeber speichern. st
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