Antriebstechnik
120 Watt an der Hutschiene
Offensichtlich keine Grenzen kennt die Miniaturisierung von Antriebsreglern. Unter Beweis stellt das einmal mehr Mattke mit seinem Digitalregler MDRM-H für bürstenlose Servomotoren mit Resolver-Rückmeldung. Das Gerät schafft bei 24 VDC ±20 Prozent und acht Ampere (Impulsstrom 14 Ampere) eine Leistung von fast 120 Watt und ist dennoch klein genug, um an einer Hutschiene montiert werden zu können. Alternativ ist der Einbau direkt im Motorgehäuse möglich. Der Digitalregler ist für den Betrieb als Drehzahl-, Drehmoment- oder Positionierregler ausgelegt und kann sowohl analoge wie auch digitale Schnittstellen erhalten.
Für die Anpassung an die jeweilige Anwendung stehen viele Parametriermöglichkeiten offen, ebenso die Ankopplung an eine übergeordnete Steuerung. Dafür hat der Servoregler eine CANopen-Schnittstelle; andere Feldbussysteme sind ebenfalls machbar. Zudem gibt es Schnittstellen für analoge und digitale Ein- und Ausgänge sowie für RS232. Als Gebersystem können Sie Resolver oder analoge Hall-Sensoren anschließen. Derzeit wird zudem ein Digitalregler im gleichen Gehäuse für Gleichstrommotoren mit Resolver entwickelt. rm
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