Antriebstechnik
Antriebsbaukasten
Das Baukastensystem MDrive Plus von Koco Motion für Schrittmotoren mit integrierter Mikroschrittsteuerung basiert auf dem Motor- und Motion-Controller Asic M3000. Dieser Asic verarbeitet analoge beziehungsweise digitale Signale und enthält Funktionsblöcke zur Ansteuerung und Positionierung von zweiphasigen Schrittmotoren. Bei der integrierten elektrischen Ansteuerung kann man zwischen drei Grundversionen wählen: Beim Microstepping erfolgt die Ansteuerung digital über einen optogekoppelten Takteingang, bei dem jeder eingehende Impuls in einen Mikroschritt des Motors umgesetzt wird. Ein Richtungseingang bestimmt den Rechts- oder Linkslauf. Die Konfiguration erfolgt über eine SPI-Schnittstelle. In der Variante Speed Control gibt es zusätzlich zum Treiber einen digitalen Frequenzgenerator, sodass zur Ansteuerung kein Taktsignal, sondern nur ein analoges Spannungs- oder Stromsignal beziehungsweise ein PWM-Signal als Referenz für die gewünschte Drehzahl eingespeist werden muss. Die Konfiguration erfolgt ebenfalls über eine SPI-Schnittstelle. Zusätzlich zum Mikroschritttreiber sind bei der Motion-Control-Version ein weiterer Controller und ein Prozessor mit einer seriellen Schnittstelle (RS485) enthalten, die man über einen eigenen ASCII-Befehlssatz frei programmieren kann. Optional gibt es auch eine CANopen-Schnittstelle. Das neue Elektronik- und Gehäusekonzept ermöglicht auch Varianten mit Schutzgraden bis IP65; erhältlich sind Flanschgrößen von Nema 14 bis 42 für den direkten Anschluss an 230 Volt Wechselspannung. pe
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