Antriebs-/Motorkombination

Macht Platz im Schaltschrank

Den Schaltschrank verkleinern, den Zeitaufwand für die Verdrahtung reduzieren und die Verkabelung vereinfachen – all dies soll Maschinenbauern mit der integrierten Antriebs /Motor-Kombination Kinetix 6000M möglich sein. Die Antriebs /Motor-Kombination, so Anbieter Rockwell Automation, kombiniert die Technologie der leistungsfähigen, für die Lebensmittelindustrie zugelassenen Servomotoren der Allen-Bradley MP Serie und des Mehrachsen-Servoantriebs zu einer einzigen kompakten, maschinennahen Einheit und spart so Platz im Schaltschrank.

Die Antriebs-/Motorkombination ist ideal für Anwendungen mit vielen Servomotoren, wie zum Beispiel in Verpackungs-, Produktveredelungs-, Druck- und Textilmaschinen. Für die spezifischen Anforderungen von Verpackungs- und Handling-Anwendungen in der Nahrungsmittel und Getränkeindustrie bietet die Serie speziell für diese Branche ausgelegte Features. Dazu gehören verbesserte Versiegelungstechniken, die Verwendung von korrosionsbeständigen Werkstoffen sowie für den Einsatz in der Nahrungsmittelverarbeitung geeignete Beschichtungen. „Maschinenbauer stehen vor vielfältigen Herausforderungen“, sagt Peter Schoch, Solution Architect bei Rockwell Automation. „Einerseits sollen die Maschinen durch mehr Servoachsen immer flexibler, andererseits die Abmessungen der Maschinen und die Montagekosten gesenkt werden. Mit unserer Technologie können diese Ziele erreicht werden.“

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Da die Servoantriebe aus dem Steuerungsgehäuse in die Nähe der Maschine verlagert werden, lässt sich Platz im Schaltschrank einsparen und der Verkabelungsaufwand verringern. Wird beispielsweise ein im Schaltschrank montierter Antrieb durch ein integriertes Antriebs-/Motor-System ersetzt, kann der Platzbedarf eines typischen achtachsigen Systems im Schaltschrank um bis zu 60 % reduziert werden. Zudem verringert sich die Zahl der aus dem Schaltschrank herausführenden Kabel um mindestens 75 %, da die einzelnen Stromversorgungs- und Rückführungskabel der im Schaltschrank montierten Servoantriebe durch ein (als Prioritätskette konfiguriertes) Hybrid/Netzwerkkabel ersetzt werden. Die geringere Kabelanzahl beschleunigt die Montage, senkt das Risiko von Verdrahtungsfehlern und reduziert überdies den Zeitaufwand für die Fehlersuche und Reparatur einer Maschine. Das Konfektionieren der Stromversorgungs- und Rückführungskabel von Servoantrieben im Schaltschrank kann pro Achse bis zu 20 Minuten in Anspruch nehmen. Mit dem integrierten Antriebs-/Motor-System kann dies in nur etwa 30 Sekunden erledigt werden.

Kinetix 6000M ist für die nahtlose Integration mit den Mehrachsen-Servoantriebssystemen 6000 und 6200 der gleichen Serie konzipiert und mit einem integrierten Antriebs-/Motor-Power-Interface-Modul ausgestattet, das direkt an eine Standard-Stromschiene angeschlossen wird. Da die integrierten Systeme den gleichen Befestigungsflansch und die gleichen Wellenabmessungen nutzen wie die Motoren der MP-Serie der selben Baugröße, sind für die Umstellung auf die integrierte Antriebs-/Motor-Technologie nur minimale mechanische Änderungen nötig. Die neue Antriebs-/Motor-Kombination wird in drei verschiedenen Baugrößen angeboten. Sie kann optional mit Haltebremsen und einer sicherheitsgerichteten SIL2/PLd-Drehmomentabschaltung ausgerüstet werden.

kf

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