Wirtschaft + Unternehmen
Schnelles Wafer-Handling wird in München ausgezeichnet
Das High Speed H-Portal von Festo schlägt Geschwindigkeitsrekorde:Mit 5 m/s ist es 30 Prozent schneller als jedes konventionelle kartesische Handling - und das bei vergleichbaren Einstandskosten. Festo entwickelte dieses High-Speed-Handling mit einer Beschleunigung von 50 m/s² für dynamische Montagevorgänge in der Photovoltaik, Elektronik, im Kleinteilehandling und überall dort, wo kleine und leichte Massenartikel schnell und flexibel positioniert werden müssen.
Das neuartige Raum-/Flächenportal deckt einen deutlich größeren Arbeitsraum in Rechteckform ab als Robotersysteme in Delta-Kinematik, die nur kreisrunde oder nierenförmige Arbeitsräume bearbeiten können.
Das Hub-Dreh-Modul des High-Speed H-Portals beschleunigt mit 20 m/s² auf eine Geschwindigkeit von 1,5 m/s. Fürs Handling von Solarmodulen oder anderer zerbrechlicher Werkstücke ist der Bernoulli-Sauggreifer die Idealbesetzung am Hub-Dreh-Modul.
Der Bernoulli-Greifer nimmt Werkstücke wie beispielsweise siliziumbasierte Wafer berührungslos auf, indem am Bernoulli-Greifer selbst ein Überdruck angelegt wird. Gleichzeitig wird an der zu greifenden Fläche aber ein Unterdruck zum Ansaugen des Wafers erzeugt. Dadurch wird das Werkstück insgesamt an den Greifer gezogen, bis die Gewichtskraft, die Kraft des Staudrucks aus der Düse und die anziehende Kraft aus dem Beschleunigungsimpuls des Fluids im Gleichgewicht stehen. Es stellt sich dabei ein bestimmter Abstand (ca. 0,5 mm bis 3 mm) zwischen Greifer und Grifffläche des Bauteils ein, so dass das Objekt berührungslos gehalten wird. <i>bw<i>
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