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Roboter dichtet
Mit einem neuen Funktionspaket und dem spezifischen Roboter zum Nahtabdichten stößt ABB in einen neuen Anwendungsbereich vor. Das Applikationssystem baut auf der bewährten Robotersteuerung IRC5 auf. Eines ihrer wesentlichen Leistungsmerkmale ist die vollständige Integration der Regelungen externer Anlagen und Prozesse. So entfallen komplizierte Schnittstellen und zusätzliche Steuerungen. Dies verringert die Komplexität des gesamten Systems deutlich.
Das ABB Funktionspaket zum Nahtabdichten umfasst einen elektrisch angetriebenen Einfach- oder Doppeldosierer inklusive der Drehgelenkpistole SPA400 sowie eine Pumpe zur Materialversorgung und Materialtemperierung.
Da die gesamte Applikation in die IRC5 integriert ist, lässt sich der Nahtabdichtprozess direkt auf die Bewegung des Roboters abstimmen. Das wiederum ermöglicht kurze und vor allem wiederholgenaue Reaktionszeiten des Nahtabdichtroboters - selbst bei komplizierten Abdichtnähten. Die Dynamik und Flexibilität des Systems erlauben ein automatisches Anpassen der Roboterbewegungen an Bauteiländerungen oder Nahtanpassungen. Für den Bedienkomfort im industriellen Einsatz sorgt die grafische Benutzeroberfläche des Bedienpanels Flex-Pendant. Es stellt prozessrelevante Daten übersichtlich dar und ermöglicht ein einfaches Konfigurieren und Steuern der Anlage. Der Materialfluss lässt sich von 1-40 ml/s regeln - und das mit einer Absolutgenauigkeit von plus/minus ein Prozent und einer Wiederholgenauigkeit von plus/minus 0,3 Prozent. bw
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