Sick: Sicherheitssteuerung Flexi Mobile für mobile Roboter

Bisher gibt es auf dem Markt nur Steuerungen mit graphischer Programmierung in Bauformen für industrielle Schaltschränke oder die schaltschranklose Verwendung, jedoch mit komplizierter Programmierung. Nun beschleunigt Flexi Mobile sowohl den Entwicklungsprozess als auch die Herstellung mobiler Roboter oder Fahrerloser Transportfahrzeuge. Das robuste Gehäuse mit hohen Schutzarten bis IP69K, hoher Robustheit gegen Schock und Schwingungen und einer Auslegung der Steuerung für einen weiten Temperaturbereich ermöglicht einen uneingeschränkten Einsatz auch im Außenbereich – ohne zusätzlichen Schaltschrank.

Die Molex-CMC-Stecker mit vielen Pins in Kombination mit M12-Steckern und -Buchsen für geschirmte Datenleitungen ermöglichen eine schnelle sowie fehlervermeidende elektrische Installation, wie man sie aus der Automobilfertigung kennt. Für größere Serienstückzahlen können vorkonfektionierte Kabelbäume verwendet werden. Die Anwendungssoftware funktional sicherer Steuerungen muss nach dem sogenannten V-Modell validiert werden. Hierbei muss auf verschiedenen System-Leveln die Funktion exakt spezifiziert und getestet werden. Dies ist vor allem bei komplexeren Funktionen wie der sicheren Bewegungsüberwachungen zeitaufwändig und stellt den Roboterhersteller oft vor methodische Herausforderungen, da entsprechend qualifiziertes Personal teuer und rar ist.

Alle Sicherheitssteuerungen der Flexi-Produkltfamilien bei Sick werden mit TÜV-zertifizierten Funktionsbausteinen ausgeliefert – der Kunde kauft somit ganze Sicherheitsfunktionen und muss nur noch auf Maschinenlevel testen und validieren. In der Flexi Mobile sind neue, teils über mehrere Jahre speziell entwickelte Funktionsbausteine für die Bewegungsüberwachung von FTS enthalten. Auf diese Weise können die Sensoren zur sicheren Personenerkennung sich immer an die aktuelle Bewegungssituation optimal anpassen und ermöglichen die Dynamik der mobilen Roboter bestmöglich auszuschöpfen, woraus eine optimale Transportleistung des FTS/AGV resultiert.

Im Vergleich zu Wettbewerbsprodukten bietet die Flexi Mobile eine überlegene Wirtschaftlichkeit. Die schaltschranklose Montage und die intuitive Programmierweise reduzieren die Installations- und Inbetriebnahmezeiten. Insgesamt ermöglicht die Flexi Mobile eine schnellere Markteinführung und eine höhere Effizienz im Betrieb, was sie zu einer wirtschaftlich attraktiven Lösung im Vergleich zu herkömmlichen Steuerungen macht.

Die Sicherheitssteuerung Flexi Mobile für mobile Roboter ist nominiert in der Kategorie Sensorik und Bildverarbeitung.