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Moog kommuniziert per Schnittstelle
Moog Animatics bietet nun in der bewährt, kompakten Baugröße NEMA 23 der SmartMotoren, die Optionen SM23165D-CDS und SM23165DT-CDS an. Das Besondere dieser integrierten Positioniersysteme ist eine CAN-Schnittstelle, eingebettet in den D-Sub15 Stecker.
Diese erlaubt eine volle CAN Slave Funktionalität gemäß dem CiA Standard DS402. Des Weiteren können die Systeme untereinander auf dieser CANopen Plattform miteinander kommunizieren und hierbei sogar die Masterfunktion übernehmen - diese anwenderfreundliche, leicht zu programmierende und doch mächtige Kommunikation wird unter dem Begriff Combitronic vermarktet.
Ein wesentlicher Vorteil dieser Integration des CANopen in den D-Sub 15 ist der mögliche Anbau einer mechanischen Bremse auf der rückwärtigen Welle des Motors. Damit erweitert sich das Einsatzspektrum, insbesondere für vertikale Applikationen mit CANOpen.
Die CDS Option kann auch mit der Option AD1 kombiniert werden. Somit stehen dem Anwender weitere zehn optoentkoppelte Ein- und Ausgänge zur Verfügung, die eine direkte Verarbeitung von Sensorsignalen, ohne externe I/O-Module, erlaubt.
Die SmartMotoren Produkte von Moog sind Motion Control Systeme mit integriertem Servo Motor, Drive und Encodern. Jeder Motor kann als Slave oder Master betrieben werden mit der Möglichkeit unter Combitronic mit bis zu 100 Motoren zu kommunizieren. bw
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