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Maxon macht die Positioniersteuerung flexibel
Die digitale Positioniersteuerung EPOS3 70/10 EtherCAT eignet sich für Echtzeit-Positionieraufgaben in synchronisierten Mehrachssystemen. Kompakt gebaut, verfügt die EPOS3 über einen weiten Eingangsspannungsbereich von 11 bis 70 VDC und liefert einen Dauerstrom von 10 A, während der Beschleunigung und Verzögerung sogar 25 A. Für DC- und EC-Motoren im Leistungsbereich bis 700 Watt ausgelegt, ermöglicht sie für Motoren mit Inkrementalencoder exzellente Gleichlaufeigenschaften.
Die EPOS3 70/10 EtherCAT lässt sich als Slave in ein Echtzeit-Ethernet-Netzwerk mit Ether-CAT-Protokoll integrieren und mittels mitgelieferter Gerätebeschreibungsdatei und gerätespezifischer Konfigurationsanleitung zum Beispiel in die Beckhoff-TwinCAT-Umgebung einbinden. Eine Vielzahl von Betriebsmodi macht den effizienten, flexiblen Einsatz in unterschiedlichsten Antriebssystemen in der Robotik, der Automatisierungstechnik und in der Mechatronik möglich. Die Positioniersteuerung unterstützt eine weite Bandbreite von Istwertgebern.
In den EtherCAT-typischen Modi Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV) und Cyclic Synchronous Torque (CST) übernimmt der EtherCAT-Master die Berechnung der Bahnplanung und sendet die Zielparameter zyklisch und synchron über das EtherCAT-Netzwerk an die EPOS3. Die entsprechenden Regelkreise für Position, Drehzahl und Drehmoment/Strom laufen dabei in der EPOS3, welche die über Sensoren gemessen aktuellen Werte (Position, Drehzahl, Strom) wiederum an den EtherCAT-Master liefert.
Zur eigentlichen Regelung des Antriebs ist die EPOS3 70/10 EtherCAT mit Motion Control-Funktionalitäten ausgerüstet. Die Steuerung bietet Schutzschaltungen gegen Überstrom, Übertemperatur, Unter-/Überspannung, Spannungstransienten und Kurzschluss der Motorleitung. Ebenso verfügt sie über eine einstellbare Strombegrenzung zum Schutz von Motor und Last und geschützte digitale Ein- und Ausgänge.
Als Benutzeroberfläche zur rationellen Parametrierung dient das EPOS Studio mit vielen Funktionen und intuitiv gestalteten Wizards. Aufgaben wie beispielsweise Firmware-Download, automatisierte Regler-Inbetriebnahme, I/O-Konfiguration, Test & Data Recording werden quasi zum Kinderspiel. Für Inbetriebnahme und Diagnostik steht alternativ zur Ethernet- eine USB 2.0-Schnittstelle zur Verfügung. bw
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