Lieferperformance und Energieeffizienz
Roboter gibt Strom zurück ins Netz
Yaskawa kam mit der gesamten Bandbreite des roboterbasierten Schweißens zur Schweissen & Schneiden. In diesem Jahr standen Turnkey-Anlagen aus dem eigenen europäischen Systembau im Fokus. Ein technisches Highlight ist die aktuelle Lösung zur Rückspeisung von Roboter-Bremsenergie. Ein Hingucker am Stand sei ein Handlingroboter Motoman GP180, der an seinem Flansch einen Monitor hält – und darauf in Echtzeit zeigt, wie viel Energie er im Betrieb gerade einspart.
Matchmaker+
Möglich macht dies eine technische Lösung zur Rückspeisung von Roboter-Bremsenergie in das Stromnetz – serienmäßig und ohne zusätzliche Hardware. Alle größeren Motoman-Roboter der Baureihen ab 35 Kilogramm Traglast und mit der aktuellen YRC1000-Robotersteuerung können kinetische Energie aus Ab- und Seitwärtsbewegungen direkt in 400 Volt Wechselstrom bei 50 Hertz umwandeln und ins Netz zurückspeisen. Der Energiebe-darf des Roboters reduziert sich damit je nach Bewegungsmuster deutlich.
Montiert ist der Motoman GP180 auf einer Roboter-Fahrbahn vom Typ TSL-2000SY. Diese steht – ebenso wie eine Schweißzelle mit vier Robotern – stellvertretend für Schweißanlagen jeder Größe, wie sie Yaskawa bereits seit knapp vier Jahrzehnten in Allershausen bei München plant und realisiert.
Dieser Artikel erschien in der Ausgabe 9/23