Voraussetzung hierfür sind nicht nur eine hohe Positionswiederholgenauigkeit des Roboters, sondern auch äußerst präzise Bewegungsdaten. Diese basieren auf den 3D-CAD-Daten des Werkstücks und werden mit Delcam PowerMILL Robot abgeleitet und programmiert.

„Das Prinzip ist ähnlich zum Wasserstrahlschneiden, nur arbeiten wir beim Fluid-Jet genannten Verfahren mit geringeren Drücken. So schneiden wir das Material nicht ganz durch, sondern tragen es nur an der Oberfläche ab“, erklärt Dr. Marco Speich von der Hochschule Aalen, wo die im Rahmen des EU-Forschungsprojekts Symplexity entwickelte Zelle konfiguriert und erprobt wurde. Je nach Parametern wird so entweder viel Material abgetragen, bei eher schlechteren Oberflächen, oder nur sehr wenig Material, wodurch exzellente Oberflächen mit einem Mittenrauwert (Ra) von kleiner als 50 Nanometern herstellbar sind.

Anhand von unterschiedlichen Proben wird auf der Automatica gezeigt, wie sich der Fluid-Jet-Polierprozess zum Beispiel im Werkzeug- und Formenbau gut einsetzen lässt. Durch den feinen Flüssigkeitsstrahl lassen sich auch kleine Strukturen auf Oberflächen, Kavitäten und scharfen Kanten bearbeiten, die mit konventionellen Verfahren nicht geglättet werden können.

Auf dem Weg zur „Factory of the Future“

Symplexity ist ein Forschungsprojekt, das von der Europäischen Kommission im Rahmen des Programms „Factories of the Future“ gefördert wird. Das Konsortium besteht aus 16 Partnern – aus dem Hochschulbereich und aus der Industrie – aus sechs europäischen Ländern. Hauptzielrichtung dieses Projekts ist die robotergestützte Automatisierung von Polierprozessen in unterschiedlichen Branchen, was auch das Messen, Prüfen und Kontrollieren der polierten Oberflächen mit einschließt. Der Roboter poliert dabei sowohl konventionell mit Polierpads und Polierpaste (Abrasive Polishing), mit dem Hochdruck-Flüssigkeitsstrahl (Fluid-Jet Polishing) sowie per Laserstrahl (Laser Polishing).

Delcam ist bei Symplexity einer der Industriepartner. Zum einen werden die Bearbeitungszellen in Delcam PowerMILL Robot abgebildet, um dann die Roboterbewegungen wie eine CNC-Werkzeugmaschine programmieren zu können. Zum anderen arbeitet ein Team von Delcam zusammen mit anderen Projektpartnern aktuell an der Umsetzung von einem vollkommen neuen Mensch-Maschine-Interface zur Steuerung der unterschiedlichen Prozesse.

Automatica, Halle A4, Stand 222