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Artikel und Hintergründe zum Thema

Smarter Universalgreifer

Andrea Gillhuber,

Greifer mit integrierter Profinet-Schnittstelle

Schunk präsentiert seinen intelligenten Greifer EGL mit integrierter Profinet-Schnittstelle. Laut Unternehmen ist es der erste weltweit nach der Kategorie C zertifizierte Universalgreifer mit dieser Schnittstelle.

Schunk präsentiert seinen intelligenten Greifer EGL mit integrierter Profinet-Schnittstelle. Laut Unternehmen ist es der erste weltweit nach der Kategorie C zertifizierte Universalgreifer mit dieser Schnittstelle. © Schunk

Der Greifer vermisst und identifiziert selbständig Bauteile. Zeitgleich lassen sich laufende Produktionsprozesse überwachen: So erkennt der Greifer ein fehlerhaftes Bauteil und entscheidet, ob dieses aus dem Prozess auszuschleusen ist oder nicht. Mittels integrierter Sensoren erfasst er dafür Bauteildaten wie Größe oder etwaige Beschädigungen und verarbeitet diese. Nach der internen Datenverarbeitung werden die ermittelten Informationen sowie Messdaten an die Anlagensteuerung zur Prozessregelung weitergegeben.

SPS IPC Drives, Halle 3A, Stand 450

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