Yaskawa mit skalierter Delta-Lösung
Picking auf engstem Raum
Der 4-achsige Delta-Roboter Motoman MPP3S von Yaskawa ist das kompakte Pendant zum größeren MPP3. Dank seines schlanken Designs kann der sehr schnelle Roboter überall dort eingesetzt werden, wo anspruchsvolle Picking-Aufgaben auf engstem Raum gemeistert werden müssen. Die vierte Achse, die so genannte Handachse, ist deutlich stärker ausgeführt als bei vergleichbaren Modellen. So lassen sich Traglasten bis zu drei Kilogramm mit einer bisher unerreichten Schnelligkeit bewegen: Möglich sind zwischen 150 Takte pro Minute bei drei Kilogramm und 185 Takte pro Minute bei einem Kilo Beladung. Die Montage des Roboters kann raumsparend direkt über dem Förderband erfolgen – bei einem geringen Platzbedarf von nur 684 Millimeter im Durchmesser. Trotz der kompakten Bauform zeichnet sich der MPP3S durch einen großen Arbeitsbereich aus. Demonstrieren wird Yaskawa den Kompakten auf der Leipziger Intec.
Neuer Handlingroboter
Störkonturen durch von außen geführte Medienkabel gehören beim neuen Hochgeschwindigkeits-Handlingroboter Motoman MH24 der Vergangenheit an. Auch wird die Lebenszeit des Schlauchpakets durch die interne Medienführung deutlich verlängert. Möglich macht dies der hohle obere Arm des 6-achsigen Universalroboters mit einem Durchmesser von 50 Millimeter. Trotz der hohlen Konstruktion zeigt sich der Roboter ausgesprochen leistungsstark. Er verfügt über eine Tragkraft von 24 Kilogramm und ein stromlinienförmiges Design, das eine geringe Installationsfläche erfordert. Damit ist der MH24 vielseitig einsetzbar.
Der am Yaskawa Stand vorgestellte MH24 wird über die neue DX200-Steuerung von Yaskawa angesteuert. Die jüngste Controller-Generation erweitert das aktuell sehr erfolgreiche Modell DX100 um zusätzliche Möglichkeiten, etwa in Hinblick auf Safety-Features, und bietet über 120 anwendungsspezifische Funktionen. bw
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