Unfallverhütung
Sicheres Bin-Picking
Unfallverhütung im industriellen Produktionsumfeld durch Stahlzäune und Einhausungen für Maschinen ist das Thema von SMM Stahl- und Maschinenbau. SMM hat eine Sicherheitslösung speziell für das Bin-Picking-Verfahren entwickelt, die bereits mehrfach im praktischen Einsatz ist.
Die SMM-Roboterzelle für das Bin-Picking gibt es in diversen Varianten: Bei der Version mit zwei beziehungsweise drei Zellen nebeneinander werden diese mit vollen Gitterboxen beschickt, die durch einen fest installierten Roboterarm angesteuert werden können. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass die Produktion nicht unterbrochen wird, wenn eine Gitterbox leergeworden ist. Der Roboter schwenkt einfach auf die nächste Box über, wodurch die leer gewordene Box entnommen und durch eine volle Box ersetzt werden kann. Die Beschickung der Kammern erfolgt durch Türen, die anschließend verschlossen und elektrisch abgesichert werden. Die gerade nicht vom Roboter bedienten Kammern können wechselweise, etwa pneumatisch, durch verfahrbare Hauben verschlossen werden, um zu verhindern, dass Mitarbeiter in die Boxen greifen und vom plötzlich herumschwenkenden Roboterarm verletzt werden. Magnetschalter sorgen für die Absicherung. pb
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