Mit einer Zykluszeit von 0,57 Sekunden bei kontinuierlichem Durchsatz (Zyklus 25 Millimeter – 305 Millimeter – 25 Millimeter) liege der SR-3iA mit drei Kilogramm Last ganz vorne im Wettbewerb, so Fanuc. Durch seine geringe Eigenmasse (19 Kilogramm) ist er ein Leichtgewicht. Kompakt, wie es sich für einen Scara gehört, braucht der SR-3iA wenig Stellfläche. Dabei kann der Scara nicht nur stehend, sondern auch an der Wand montiert werden. Der Hersteller weist außerdem auf ein ausgezeichnetes Geschwindigkeitslevel und hohe Präzision hin. Denn das Leichtgewicht arbeitet mit 400 Millimeter Reichweite bei 200 Millimter Hub und positioniert auf plus/minus 0,01 Millimeter genau.

Vor allem in der Montage und bei Applikationen in der Elektronikindustrie sind solche Eigenschaften gefragt und in den Bereichen Automotive, Kunststoff- und Medizinprodukte sieht Fanuc mögliche Einsätze. Aber auch bei Test- und Inspektionsprozessen oder bei Verpackungsaufgaben spielt der Scara seine Stärken aus. Zur Steuerung des Scaras dient die neue R-30iB Compact Plus. Wie für die „großen“ Robotersteuerungen von Fanuc gibt es auch für die kompakte Einheit die bewährten Features wie beispielsweise iRVision, iRPickTool und Conveyor Tracking. Dazu gibt es ein umfangreiches Angebot an Softwareoptionen, so dass Applikationen sicher und zuverlässig mit erprobter Software realisiert werden können. Die eigens für die Scaras entwickelte Bedienoberfläche iRProgrammer erleichtert den Setup, die Programmierung und die Bedienung des Roboters. iRProgrammer ist Bestandteil der Standardkonfiguration von Scara-Robotern und kann das traditionelle Teachpanel als Userinterface ersetzen.

iRProgrammer unterstützt alle gängigen Webbrowser von PCs und/oder Tablets. Der gelieferte Controller R-30iB Compact Plus unterstützt sowohl die CE- als auch die NRTL-Kennzeichnung. Zusätzliche Features dienen einem unkomplizierten Umgang und Betrieb. Dazu gehören integrierte Druckluftleitungen, eine 24-Volt-DC-Versorgung und I/O-Signalkabel auf Achse 2 des Roboters. Zwei Pneumatikventile für den einfachen Anschluss eines Pneumatikgreifers sind ebenfalls Teil der Standardkonfiguration. Als Option gibt es eine Version, bei der die Kabel durch den Boden geführt werden. Das schützt Kabel und Medienleitungen, die dann nicht im Arbeits- und Bewegungsbereich hinderlich sind. as