Gesunde Alternative

Gesundheitliche Probleme sind häufig die Folge manueller Tätigkeiten mit einseitigen, monotonen Belastungen. „Hersteller, die erstmals Robotik einsetzen, erfahren oft angenehme Überraschungen,“ erläutert Nigel Smith, Geschäftsführer von TM Robotics. „Die Vermeidung gesundheitlicher Schäden ist dabei nur ein Aspekt. Greifbarere Vorteile sind die Erhöhung der Produktivität und die Möglichkeit, rund um die Uhr arbeiten zu können.“

So war es auch beim Kabelmanagement-Spezialisten C&C Marshall. Dieses Unternehmen gab den Robotern SR-554 HSP von Toshiba Machine den Vorzug gegenüber anderen Systemen mit fünf Achsen. Ausschlaggebende Gründe waren die höhere Geschwindigkeit, die bessere Genauigkeit und der attraktive Preis.

Hohe Wiederholgenauigkeit beim Positionieren

In einer der installierten Anwendungen arbeiten die Scara-Roboter im Verbund mit einer Kunststoff-Spritzgussmaschine und einem kartesischen Roboter. Die Scaras positionieren Klemmverbinder in Schalterdosen für Trockenputzsysteme. Die Dosen werden zwischen Steckerplatte und Wand installiert. Sie enthalten die zum Betrieb der Steckdose erforderlichen Schaltgeräte und sorgen für die Isolierung des Systems. Bei dem Vorgang transportiert ein kartesischer Roboter vier Hohlwanddosen von der Spritzgussmaschine in die Einfügevorrichtung. Hier werden die Klemmverbinder eingefügt. Der Roboter entnimmt die Klemmen aus einer Schale und platziert sie in der korrekten Position in der jeweiligen Form oder Dose. Danach legt der kartesische Roboter die Dosen auf einem Förderband ab, das sie zur Verpackungsstation bringt.

Der Spalt, in den die Klemmen eingefügt werden, misst weniger als fünf Millimeter in der Breite. Daher ist die Wiederholgenauigkeit des Scara-Roboters von entscheidender Bedeutung. Bei der Wahl eines derartigen Roboters muss man zwischen Genauigkeit und Wiederholgenauigkeit unterscheiden: Genauigkeit bezieht sich auf eine einzelne Bewegung; Die Wiederholgenauigkeit sorgt dafür, dass die Genauigkeit einer Bewegung bei allen Bewegungsvorgängen gegeben ist.

Im Normalbetrieb verarbeitet das System 10.000 Hohlwanddosen pro Tag. Vor der Automatisierung dieses Vorgangs wurden die Klemmen manuell in die Dosen eingefügt. Inzwischen sind zur Bedienung des gesamten Scara-Systems nur noch drei Mitarbeiter erforderlich – zuvor waren es acht. Bei einer Produktionsmenge von fünf bis sechs Tonnen Dosen pro Woche stellt das eine signifikante Verbesserung der Gewinnspanne für das Werk dar.

Besserer Betriebsablauf, höhere Produktivität

„Scara-Roboter amortisieren sich nach durchschnittlich 18 Monaten. Aber dieses System machte sich bereits nach sechs Monaten bezahlt. Je kleiner die Stückzahlen, desto länger ist natürlich die Amortisationszeit,“ erläutert Nigel Smith. „Für den zurückhaltenden Einsatz von Automatisierungstechnik sind in der Regel nicht die Anlagentechniker verantwortlich, sondern die Vorstandsetage,“ sagte Smith. „Finanzdirektoren verstehen oft wenig von der Technik. Sie sehen zum Beispiel eine zusätzliche Spritzgussmaschine als die beste Maßnahme zur Steigerung der Produktivität an. Das ist jedoch nicht immer der Fall. Mit Verbesserungen im Betriebsablauf kann man unter Umständen mehr erreichen.“ (gm)