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Tragfähigkeit im Vordergrund
Tragfähigkeit im Vordergrund
Flächen- und Linienportalroboter der Serie Gigant von Ro-Ber decken Materialflussanwendungen ab, bei denen hohe Produktgewichte schnell, sicher und exakt gehandhabt werden müssen, wobei die notwendigen Beschleunigungen eher niedrig sein dürfen. Die Roboter erreichen eine Tragfähgkeit bis tausend Dekanewton sowie kurze Zykluszeiten. Sie sind robust und schwingungsarm aufgebaut, so dass ein geräuscharmer Lauf möglich ist. Die zuverlässigen, rasch montierbaren Systeme erfordern nur einen geringen Wartungsaufwand.
Neben drei Linearachsen (X bis 8.200, Y bis 6.200 und Z bis 2.200 Millimeter Arbeitsbereich) ist optional auch eine Rotationsachse möglich, die mit bis zu 220 Grad pro Sekunde verfahren kann. In den Linearachsen wird eine Positioniergenauigkeit von plus/minus 0,5 Millimeter und eine Wiederholgenauigkeit von plus/minus 0,4 Millimeter erzielt. Die mögliche Beschleungung in der Z-Achse erreicht gewichtsabhängig acht Meter je Quadratsekunde, in den beiden anderen Linearachsen bei eingefahrener Z-Achse fünf Meter je Quadratsekunde.
Die Portalroboter werden von digitalen Servoantrieben mit kurzen Hochlaufzeiten und hohen Beschleunigungen angetrieben, wobei gleichzeitig die transportierten Teile geschont werden. Der X-Schlitten ist als Doppelträgersystem mit Antriebseinheit aus Motor, Getriebe und Gelenkwellen ausgeführt. Für den Y-Schlitten, der auf präzisen Flachführungen läuft, ist ein umlaufender Zahnriemen mit stationärem Antrieb machbar. Bei geringen Raumhöhen ist optional eine Teleskopachse realisierbar. rm
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