Roboter
Upgrade für große Teile
Mehr Reichweite, höhere Handhabungskapazität, größere Bauteile, erweiterter Pressenabstand: Das sind die Merkmale des weiterentwickelten IRB 6660-100/3.3 von ABB. Der Hersteller hat den Roboter an die Basisanforderungen beim Handling großer Metallplatinen oder Formteile angepasst. Er ist für deren Handling in, aus und zwischen Pressen konzipiert. Im Vergleich mit anderen Robotern seiner Klasse reduziert er die Zykluszeiten um bis zu 15 Prozent und erhöht die Reichweite durch den längeren Oberarm (dritte Achse) auf 3.350 Millimeter, gibt der Hersteller an; hier beträgt die Handhabungskapazität 100 Kilogramm. Der maximale Abstand zwischen zwei Pressen beträgt 8.700 Millimeter. Dieser neue Roboter kommt aus der IRB 6660-Familie mit hohen Handgelenkdrehmomenten, wartungsfreundlichem modularem Aufbau und hoher Verfügbarkeit. Bauweise und Reichweite prädestinieren ihn zum Bedienen und Verketten von Pressen in der Metallverarbeitung, aber auch für andere anspruchsvolle Materialhandhabungen und Maschinenbedienungen. Die bei der Pressenverkettung am meisten beanspruchten Roboterachsen und deren Antriebe hat ABB verstärkt und gezielt an die Anforderungen der Produktionszyklen angepasst. Kombiniert mit dem Parallelarmdesign, ergibt dies hohe Steifigkeit und Stabilität. Zusätzlich seien am Oberarm eine Last von 20 Kilogramm sowie 500 Kilogramm am Rahmen von Achse eins montierbar. Der Sechsachser wiegt 1.950 Kilogramm und ist für die Montage am Boden ausgelegt. Seine Positionswiederholgenauigkeit beträgt 0,1 Millimeter. Die maximalen Achsgeschwindigkeiten liegen zwischen 110 und 240 Grad pro Sekunde. pb
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