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Artikel und Hintergründe zum Thema

Roboter-Controller RC8

Jetzt wird´s einfach

Die Programmierung und Einstellung eines Industrieroboters ist auch für erfahrene Ingenieure und Techniker mit Aufwand verbunden, besonders dann, wenn der Roboter und der dazugehörige Controller neu und die Bediener mit den Geräten noch wenig vertraut sind. Um den Installationsaufwand zu reduzieren und den Ingenieuren bereits vor der Anschaffung eines neuen Controllers und Roboters die Möglichkeit zu geben, die gesamten Einrichtungsschritte zu testen und das Zusammenspiel von Roboter und Controller abzustimmen, hat Denso einen virtuellen Roboter Controller (VRC) entwickelt. Er basiert auf Windows und ermöglicht Unternehmen, bereits alle Schritte der Roboter-Programmierung am PC durchzuspielen, bevor die Hardware-Geräte überhaupt zum Einsatz kommen. Die Funktionalität von Roboter und Controller lässt sich so bereits vor dem Kauf simulieren und an eigene Bedürfnisse anpassen. Anhand der virtuellen Programmierung am Rechner lässt sich die Installation der realen Geräte schnell vornehmen. Die Parameter und Daten lassen sich eins zu eins auf die Offline-Anwendung übertragen, so dass Aufwand, Kosten und Fehlerwahrscheinlichkeit in der finalen Produktion sinken. Auch die bedienenden Mitarbeiter können sich auf diese Weise vorab mit den Geräten vertraut machen und von Anfang an mit Controller und Roboter arbeiten. Die Installation von VRC sei einfach, verspricht Denso: Anwender benötigen einen mit Windows XP, Vista oder Windows 7 ausgerüsteten PC oder Laptop sowie die Software ORiN2 SDK von Denso, mit der sich Roboter, Peripheriegeräte und automatisierte Prozesse in der Fabrik programmieren lassen. Beispielsweise die Position der Arme, die Geschwindigkeit, die Fahrbewegen und der Charakter der aufzuführenden Arbeiten lassen sich dann am Bildschirm einstellen und regeln.    pb

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