Handlingroboter
Wenn’s mal eng wird
Handlingroboter. Die neuen Motoman-Modelle arbeiten mit der Robotersteuerung DX200 und der Profinet-Schnittstelle Motologix. Sie können sich in kleineren Arbeitsbereichen bewegen und nutzen die Raumfläche bestmöglich.
Mit den Motoman-Modellen MH215II und MH250II stellt Yaskawa zwei neue Handlingroboter aus der MH-Produktfamilie vor. Besondere Merkmale der Sechs-Achsroboter seien eine hohe Traglast und eine präzise Arbeitsgenauigkeit bei geringem Platzverbrauch und verkürzten Zykluszeiten, verspricht der Hersteller. Aufgrund eines neuartigen Vibrationskontrollsystems können die erhöhte Achsgeschwindigkeit und die Eigensteifigkeit der Getriebe der neuen Motoman-Modelle dazu genutzt werden, eine hohe Beschleunigung bei kurzen Bewegungen zu erzielen. Trotz der reduzierten Zykluszeiten bleibe die Wiederholgenauigkeit bei beiden Modellen bei 0,2 Millimetern, heißt es weiter. Bei einer kompakten Bauweise bieten die Roboter eine maximale Traglast von 215 und 250 Kilogramm und einen großen Arbeitsbereich von 2912 und 2710 Millimetern.
Gesteuert werden die Roboter mit der DX200. Gegenüber dem Vorgängermodell DX100 hat diese Robotersteuerung neue Funktionen, die die anwendungsspezifische Lösung und Programmierung von Robotikaufgaben weiter erleichtern sollen. Zum Beispiel werden mit der Einrichtung von bis zu 32 Sicherheitszonen und 18 Werkzeugen kleinere Arbeitsbereiche und eine optimale Ausnutzung der Raumfläche möglich. Weitere neue Features sind die vereinfachte Integration von Peripheriegeräten und die synchrone Kooperation von bis zu acht Robotern beziehungsweise 72 Achsen.
Über die Profinet-Schnittstelle Motologix S 7-1500 Interface können Roboter wie die beiden Motoman-Modelle erstmalig nicht nur über die Plattformen Ethernet/IP und Powerlink programmiert und gesteuert werden, sondern auch mit Profinet für Siemens-Umgebungen. Über die Profinet-Schnittstelle lassen sich die Motoman-Handlingroboter direkt über das TIA-Portal von Siemens programmieren und bedienen. Tiefergehende Roboterkenntnisse sind nicht mehr erforderlich. So können alle Motoman-Roboter mit DX200-Steuerung einfach in komplexe Anlagen integriert werden. as
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