Autonomous Navigation Technology ANT
Augen auf beim Putzen
Bluebotics in Lausanne stellt ANT vor, die Autonomous Navigation Technology, die fahrerlose Transportsysteme mit Intelligenz ausstattet. Mit ihr können sich Plattformen oder Roboter im bekannten Raum orientieren und autonom navigieren, ohne jegliche zusätzliche Infrastruktur zu benötigen. Zur Lokalisierung nutzen sie natürliche Merkmale ihrer Umgebung, peilen schnurstracks ihr Ziel an, indem sie allfällige Hindernisse auf ihrem Weg umgehen. Herzstück sind industrieerprobte Sensoren. ANT kombiniert Daten von Encoders und bereits montierten Sicherheits-Laserscannern und erreicht eine Genauigkeit von plus/minus einem Zentimeter. In der Praxis ist das System schon im Einsatz: In einem Krankenhaus bewegen sich Transportgeräte autonom, bringen Essen, entsorgen Wäsche und Abfall, holen Medikamente aus dem Pharma-Lager und transportieren medizinisches Zugehör. Eine andere praktische Anwendung ist ein Reinigungsroboter, der 2.500 Quadratmeter automatisch säubert; dabei sind drei konterrotierende Zylinderbürsten und ein Absaugsystem integriert. Dieser Roboter hat "Augen" und ein "Gedächtnis": Laserscanner, Sonar-Sensoren und Infrarot-Sensoren registrieren das Umfeld und leiten die Daten ans Navigationssystem. Die Software kalkuliert die zu reinigende Fläche, die der Roboter effizient, ökonomisch und ohne menschliches Zutun schrubbt. pb
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