Tischroboter
Exakt auf den Tisch
Unter der Bezeichnung TTA ( table top advanced) bringt IAI eine neue Generation von Tischrobotern auf den Markt und damit einige technische Verbesserungen dieser flexiblen und multifunktionalen Positionier- und Montageplattformen.
Einsatzgebiete sind das Mikrodosieren in der Biotechnologie, das Bestücken von Leiterplatten in der Elektronikindustrie oder auch das Einschrauben und Einpressen im Maschinenbau. Auch in den Bereichen Qualitätssicherung und Oberflächenbeschichtung sind sie nützlich, ebenso wie beim Löten, Pick & Place oder Sortieren.
Es stehen nun acht verschiedene Modellbaureihen mit Arbeitsbereichen zwischen 200 mal 200 und 500 mal 500 Millimeter zur Verfügung. Die Z-Achse kann bei einem Hub bis 150 Millimeter auch Kamerasysteme für die Bildverarbeitung aufnehmen und eine Gesamtlast bis sechs Kilogramm bewegen. Außerdem hat der Hersteller eine optionale Rotationsachse in das vorhandene kartesische Positioniersystem integriert. Auch der Leistungsumfang der integrierten Steuerung ist nun höher. Die Speicherkapazität ist auf bis zu 255 Programme erweitert worden, von denen 16 simultan ablaufen können.
Insgesamt kann der Anwender jetzt 30.000 Positionen hinterlegen. Für die externe Kommunikation stehen nun bis zu 48 I/Os zur freien Verfügung. Der verwindungssteife Grundrahmen ermöglicht eine Wiederholgenauigkeit von plus/minus 0,02 Millimeter für das Gesamtsystem. Die maximalen Verfahrgeschwindigkeiten der einzelnen Achsen liegen bei jeweils 800 Millimeter pro Sekunde – für die X- und Y-Achse und bei 400 Millimeter pro Sekunde für die Z-Achse. Programmiert werden die Tischroboter bis bisher alternativ über einen PC oder mit einem Handprogrammiergerät. pb
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