Schneckengetriebe verbessert Bewegungsfähigkeit von RoboterhändenGetriebe in der Fingerkuppe
Durch ausgefeilte Getriebetechnik wird eine Roboterhand oder in Fortschreibung ein ganzer Humanoid möglich, der bei Bewegungsfähigkeit, Statik und Dynamik dem Menschen ähnelt. Hierzu wird das Gelenkmodul mechanisch verbessert.
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Das Exzentergetriebe mit Oldham-Kupplung sitzt in den einzelnen Gliedern der Hand. Die Technik sieht bis zu vier Glieder vor. Sie ermöglichen eine menschenähnliche Bewegungsform.