Schneckengetriebe verbessert Bewegungsfähigkeit von RoboterhändenGetriebe in der Fingerkuppe
Durch ausgefeilte Getriebetechnik wird eine Roboterhand oder in Fortschreibung ein ganzer Humanoid möglich, der bei Bewegungsfähigkeit, Statik und Dynamik dem Menschen ähnelt. Hierzu wird das Gelenkmodul mechanisch verbessert.
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Roboterhand: Mit hintereinander geschalteten Schneckengetrieben ist eine zum Patent angemeldete Entwicklung gelungen, die die Bewegungsfähigkeit von Roboterhänden verbessert. Hier eine zur Faust geballte Hand von außen. Ein Daumen und ein Finger ohne Mantelgehäuse und ohne eine Innengehäusehälfte. (Illustration: Maul)