Bauteilvereinzeler

Vereinzelt geshakt

Automation für KMU. Mit dem Varioshaker 270 hat Variobotic einen Bauteilvereinzeler für die Bereiche Pick and Place und flexible Zuführung entwickelt. Durch gezielte Bewegungen können Bauteile mit unterschiedlichen Geometrien vereinzelt werden. 

Eine Integration in ein Komplettsystem zeigt die von Variobotic entwickelte Lösung Eligoshake M1. © Variobotic

Der Varioshaker 270 bietet seinen Anwendern Möglichkeiten zur Vereinzelung von Kleinteilen. Der Fokus liegt auf einem flexiblen Einsatz im Klein- und Mittelstand, die oft mit kleinen Auftragsgrößen und unterschiedlichen Teilegrößen zu kämpfen haben. Herkömmliche Systeme können häufig nur von Experten und gegen hohe Kosten umgebaut werden. Beim Varioshaker ist das anders.

Er kann durch gezieltes Bewegen, Sammeln und Zerrütteln Kleinteile mit einer Größe von 0,5 bis 50 Millimeter, abhängig von ihrer Bauteilgeometrie, vereinzeln. Durch verschiedene Rüttelplatten mit unterschiedlichen Oberflächen passt sich der Shaker an die unterschiedlichen Geometrien der Kleinteile an. Aktuell sind Rüttelplatten mit Oberflächen wie Noppen, Löchern und Schlitzen im Einsatz, zudem gibt es auch Platten mit einer kleineren Vereinzelungsoberfläche. Die Magnetschnellplatten lassen sich durch wenige Handgriffe in kurzer Zeit austauschen.

Die Kompatibilität der Kleinteile prüft Variobotic im Vorhinein durch Teiletests. Während des Test kann dann auch entschieden werden, welche Rüttelplatte sich am besten eignet oder ob eine neue Oberfläche entwickelt werden muss.

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Der Varioshaker kann zudem ohne Expertenwissen in Betrieb genommen werden. Durch die Software „Shakerconfig“ kann der Shaker eingerichtet, konfiguriert und bedient werden. Unterstützung bietet der Entwickler mit einem Tutorial, in dem die einzelnen Schritte zur Einrichtung anschaulich erklärt werden.

Durch eine I/O-Schnittstelle sowie Ethernet ist der Varioshaker an nahezu jeden Roboter adaptierbar und kann in Komplettsysteme integriert werden. Eine beispielhafte Integration in ein Komplettsystem zeigt die von Variobotic entwickelte Out-of-the-box Lösung Eligoshake M1. In diesem Komplettsystem wird der Varioshaker mit einem Scara-Roboter von Dobot sowie der Bildverarbeitungslösung Eligopart von Attentra kombiniert. Das Bildverarbeitungssystem besteht aus einer automatischen

Kamera- und Bauteil
einrichtung, einem Kalibriertool sowie einer automatischen Hand-Auge-Kalibrierung von Kamera und Roboter. Ein Einrichtungsassistent ermöglicht eine komplette Konfiguration von Kamera, Roboter und Greifer sowie die zuverlässige automatische Erkennung von Bauteilen. In Kombination mit dem Varioshaker entsteht das Komplettsystem zur flexiblen Zuführung und Teilevereinzelung von Schüttgut. as

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