Add-on für Simulationsplattform

3D-Simulation: Offline-Programmierung von Roboterzellen

Dualis, Distributor der 3D-Simulationsplattform Visual Components, bietet mit Delfoi-Add-ons eine Lösung zur simulationsbasierten Offline-Programmierung von Roboterzellen.

Einfache simulationsbasierte Offline-Programmierung von Roboterzellen mit Dualis und Delfoi © Dualis/Delfoi

Etwa zwei Millionen neue Industrie-Roboter werden von 2020 bis 2022 in den Fabriken weltweit installiert. Dies ist eine Prognose der International Federation of Robotics (IFR). Und die nächste Generation des „Kollegen Roboter“ steht dabei bereits in den Startlöchern: smarter, intelligenter, einfacher zu bedienen. Bei der Einrichtung und dem Betrieb der Roboter ist Präzision gefragt, um kostenintensive Ausfallzeiten zu vermeiden. Für entsprechende Planungssicherheit und Produktqualität sorgen Werkzeuge zur Robotersimulation. Dualis bietet eine Lösung zur simulationsbasierten Offline-Programmierung von Roboterzellen.

Dualis ist Distributor der 3D-Simulationsplattform Visual Components in Deutschland und entwickelt unter anderem Add-ons und Services rund um die Plattform. Visual Components kommt zur Planung und Simulation von Fertigungsanlagen und Produktionslinien inklusive entsprechender Roboter zum Einsatz.

Mit Delfoi-Add-on Roboterzellen offline programmieren
Mit den Delfoi-Add-ons, die auf Visual Components aufsetzen, bietet Dualis eine Lösung zur simulationsbasierten Offline-Programmierung von Roboterzellen. Die Delfoi Robotics Offline-Programming Software (OLP) soll die schnelle und einfache Programmierung ermöglichen, außerdem die Bahnen- und Programmbearbeitung mit zahlreichen Funktionen für den Anwender, ohne voraussetzende Programmierkenntnisse.

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Mit dem Einsatz der Lösung ergebe sich eine Kosten- und Zeitersparnis für die Programmierung und Adaption der Roboterzellen beim Bauteilwechsel, so das Unternehmen. Durch genaue und fließende Bahnen ist eine Qualitätskontrolle gegeben. Außerdem bietet das Tool Kalibrierwerkzeuge für exakte Werkzeugbahnen und Bahnenmanagement. Es werden dabei alle gängigen Robotermarken unterstützt. Die Plattform ermöglicht den CAD-Import sämtlicher Bauteile. Des Weiteren bieten sich Zusatzfunktionen wie für vorrichtungsloses Roboterschweißen (Jigless welding) mit mehreren kooperierenden Robotern.

Sicherheit steigern und Ausfallzeiten vermeiden
„Die Vorteile der Offline-Programmierung sind vielfältig. Heute gibt es häufig kleinere Losgrößen und kundenspezifischere Produkte, wodurch die Programmierungsrate gesteigert wird. Dies begünstigt häufigere Produktionsstillstände. Die Roboterauslastung wird niedrig, sollte aber im Idealfall über 95 Prozent betragen. In vielen Industriezweigen kann Online-Programmierung hohe Ausfallzeiten auslösen“, erklärt Heike Wilson, Geschäftsführerin von Dualis.

Durch den Einsatz von Offline-Programmiersystemen, wie die Delfoi-Lösung, kann aufgrund der höheren Verfügbarkeit der Roboter die Anzahl zusätzlich benötigter Bauteilpuffer oder der Einsatz zusätzlicher erforderlicher Roboter reduziert werden. Dies verringert den Investitionsaufwand des Produktionssystems und steigert die wertschöpfende Produktion auch bei geringen Losgrößen.

Mit der 3D-Simulationslösung und den Dualis-Add-ons kann der Anwender die Evaluation vor dem Praxiseinsatz von Robotern sowie die Optimierung von Abläufen und Maschinen während des laufenden Betriebs einfach umsetzen. Insbesondere in der vernetzten Fabrik der Zukunft, in der oftmals neuartige Prozesse und Systeme zum Einsatz kommen, kann dies erfolgsentscheidend sein.

Delfoi plant die Erweiterung der Lösung zur Offline-Programmierung um automatische Pfadplanung sowie automatisches Lösen von störungsfreien Werkzeugwegen. Außerdem soll es Features zur Vermeidung von Kollisionen, Gelenk-Verstößen sowie Geschwindigkeits- oder Beschleunigungsverletzungen geben. as

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